几种数控系统数据备份与恢复方法
几种数控系统数据备份与恢复方法
【摘要】本文系统的分析了备份机床参数的重要性，并归纳总结了几种常见数控系统的机床数据备份与回装的方法、注意事项与具体步骤。
【关键词】数控系统;参数;数据备份
引言
数控设备使技术密集型和知识密集型机电一体化产品，其技术先进、结构复杂、价格昂贵，在各行各业的生产上都发挥着重要作用。
数控机床参数用于调整机床功能，是机床厂家根据机床特点设定的，决定数控机床的功能和控制精度，是保证数控机床正常工作的关键，一旦参数丢失或误改动，容易使机床的某些功能不能实现或系统混乱甚至瘫痪，如轴补偿数据，是根据每台机床的实际情况确定的，即便是同厂家、同型号的两台机床，也是不一样的，一旦丢失，就需要用激光干涉仪重新进行检测、补偿，需要大量时间和精力，给工作带来很大的不便。
所以在数控机床安装调试完毕或进行重大调整后，进行正确、完整、有效的参数备份是非常必要的。
1、参数恢复的方法
一般情况下，当参数发生改变和丢失时可以采用以下两种方式进行参数的恢复。
1.1根据故障现象进行正确的参数设置
这种方法适合处理许多常见的机床故障，例如主轴准停位置的调整，机床原点位置的调整，补偿反向间隙，螺距补偿参数设置等等。但是由于数控系统的参数数量非常相当庞大，当参数大范围丢失和改变时，最好借助于参数的备份与回装完成参数的恢复任务，这样既简单又可以保证准确性。
1.2利用机床的备份数据进行参数的下载和恢复
利用机床的备份数据进行恢复方法简单易行，效率高，可靠性高，是进行参数恢复的主要手段。下面着重介绍针对不同数控系统数据备份的方法和步骤。
2、常见数控系统参数备份和参数恢复的方法与步骤
2.1SINUMERIK 802D SL的参数备份与回装
SINUMERIK 802D SL的参数可以在系统内部备份，也可在CF卡上备份，或在计算机硬盘上备份。在机床调试完毕后，应备份以下数据：
机床数据(文本格式)/螺距误差补偿(文本格式)/刀具数据(文本格式)
开机调试存档(NC/PLC)包括NC、PLC、驱动器的所用数据
开机调试存档(HMI)包括语言、在线帮助、用户开机画面
PLC-项目包括PLC备份及用户报警文本
2.1.1数据内部备份
802Dsl配备了闪存和静态存储器(由高能电容维持信息)。数据的内部备份可以通过“数据存储”软菜单键实现。但是内部备份的数据不包括PLC应用程序和用户报警文本，PLC应用程序和报警文本均直接存储在闪存内。“内部数据备份”是将静态存储器中所有生效数据存储到闪存中。
802Dsl在上电自检时，对静态存储器的进行检测，如果存储器掉电，则系统会自动将闪存内存储的数据复制到静态存储器中，并且会有提示报警：04062-存储数据已经加载.
2.1.2存储到CF卡上
在CF卡上备份数据只需在802D SL 操作：选中需要备份的数据，用软菜单键[复制]后，进入[客户CF卡]菜单，用[粘贴]键即可将备份文件复制到CF卡上。
2.1.3存储到外部计算机硬盘上
首先利用准备好的“802Dsl调试电缆”将计算机和802Dsl的COM1 连接起来：从WINDOWS的“开始”中找到通讯工具软件RCS，并启动：在Control 802D中找到需要备份的文件后，用鼠标将其拖到计算机的'目录下即可。
2.2SINUMERIK 840D系统的参数备份与恢复
SINUMERIK 840D系统本身的硬件配置也不近相同，对于MMC103、PCU50和PCU70来说，可以选择硬盘备份、软盘备份、NC卡备份和数据外部备份等多种数据备份形式，而对于PCU20及以下配置则由于本身没有硬盘不能选择硬盘备份。下面主要介绍常用的硬盘备份，硬盘备份还可以分为系列备份和分区备份两种类型。
2.2.1系列备份与数据查看
在840D主界面中有6个分区，数据管理功能的各种操作主要位于Service区。通过用户扩展键，可以打开系列备份的对话框，其具体步骤如下：
数据备份后，需要进行数据查看，以确定数据备份的内容是否正确。具体步骤如下：
2.2.2分区备份与数据查看
分区备份只能针对NC数据进行备份，备份后的文件可以进行编辑。备份的步骤如下：
备份成功后，查看步骤如系列备份查看方法相似，不再累述。
2.2.3系列备份与分区备份的区别
系列备份可以针对NC/PLC以及MMC/PCU中的文件，且所备份的文件类型为*.ARC.该备份文件不能进行编辑，而且当数据回装时，只能针对相同版本的数据进行回装。
分区备份只能针对NC中的文件进行备份，所备份的文件类型为：*.INI。该备份文件可以进行编辑、修改、保存，且不同版本的系统也可以进行回装，如对丝杠螺距误差补偿单个文件的传输，则能够节省时间，提高效率。
2.2.4数据的回装
在数据回装时，需要先装NC数据，再装PLC数据，否则可能会引起出错报警。
(1)系列备份数据回装步骤：
(2)分区备份数据回装
进行分区备份数据回装时，需要进行两步工作，首先选择备份数据所在的文件夹，然后选择需要回装的文件。具体步骤如下：
2.3Fanuc i系统的参数备份与回装
对于Fanuc i系统可以使用CF卡进行数据传输，也可以使用RS232接口进行数据传输。
2.3.1数据备份方法与步骤 (1)将PC机或CF卡与数控机床连接好，如果使用CF卡，在Setting画面I/O通道一项中设定I/O=4。如果使用RS232接口则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O=1。
(2)计算机侧装好相应的通讯软件，例如DNC软件或PC IN软件，并起动该软件。
(3)在系统侧选择EDIT模式，并通过参数设定输出代码(ISO或EIA)
(4)按下功能键SYSTEM，按软键PARAM，按操作软件，按操作扩展键，再按软件输出，按下软件ALL，然后按执行。备份数据将按照已设置好的格式输出。
2.3.2数据回装方法与步骤
(1)系统侧选择编辑模式，并在SETTING画面中，将PWE值改为1，这时机床会出现P/S100报警，这并不影响数据传输。
(2)为了确保安全，需要按下系统急停按钮。
(3)按下功能键SYSTEM，按软键PARAM，按软键操作，按操作扩展键，再按软件INPUT，然后按执行。当画面右下脚的INPUT字样消失时，说明参数输入完成。
(4)在回到SETTING界面中，将PWE改为0，重新启动系统。报警消失，参数传输过程结束。
从以上的阐述可以看出，对于不同的数控系统其参数备份方式是不同的，即使都为SIEMENS的数控系统，SINUMERIKE 802D SL系统和SINUMERIKE 840D系统的参数备份方式也相差很大，FANUNC 0系统还要手动输入900号以后的特殊参数。所以针对不同的数控系统，在进行参数备份前，最好先查阅其调试手册或维修说明书，保证所备份参数完整、正确、效性。
3、结论
本文根据数控维修过程中的实践经验，系统分析了在数控机床中常见的参数丢失的原因和恢复方法并归纳总结了几种常见数控系统的参数备份与回装的步骤。虽然这些方法具有普遍性和代表性，但是在具体到某个机床的某个故障时，还是要根据具体情况，灵活掌握运用，希望本文介绍的方法可以为数控设备维修工作的初学者提供一点参考。
参考文献
[1]SINUMERIK 802D SL简明安装调试指南.西门子自动化，2008，5.
[2]任建平等.数控机床诊断及维修[M].国防工业出版社，2002.
[3]郭继丽等.数控机床常用数控系统的参数备份与回装[J].机床电器，2008，1.
[4]BEIJING-FANUC 0i-A 维修说明书.BEIJING-FANUC，2002，1.
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