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两类惯性系问题
对于一切参照系物理规律都相同，如何理解这句话呢?在非惯性系中物体受到一个惯性力，这说明惯性系与非惯性系是有区别的;为什么受到一个惯性力后，在非惯性系中又能运用牛顿运动定律呢?这说明惯性系与非惯性系是有联系的。
我们对惯性系是如何定义的呢?通常我们说一个物体是惯性系是指牛顿运动定律在其中成立的参照系。
对惯性系的认识有两种观点。
一种观点认为在惯性系中‘一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使他改变这种运动状态为止。’说的是牛顿第一定律。在这里牛顿运动定律成立的参照系是惯性系，不成立的参照系是非惯性系。
另一种观点认为在惯性系中‘一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使他改变这种运动状态为止。’说的不是牛顿第一定律。说的是在牛顿第一定律普适的前提下，即力是物体产生加速度的原因，物体受力时处于变速运动状态，在另一受力的物体(参照系)看来有可能‘一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种运动状态为止。’这里的(保持)静止或匀速直线运动状态是相对的，是相对于参照系而言的。(惯性独特视角)
一种观点认为惯性系与非惯性系是绝对的。惯性系中牛顿运动定律成立，非惯性系中牛顿运动定律不成立。另一种观点认为惯性系与非惯性系是对同一现象的不同描述。是物体的同一性质通过不同的物体(参照系)描述不同。这里‘物体的同一性质’指的是惯性。在惯性系中，物体由于惯性静止的物体保持静止，匀速直线运动的物体保持匀速直线运动;在非惯性系中此物体就受到一个惯性力反向变速运动(在非惯性系看来)。
对于所有参照系，一切物理规律都相同。一种观点认为所有参照系都为惯性系。在等效原理的基础上，取消了引力，认为非惯性系是惯性系。在一定条件下，非惯性系与惯性系是等效的，但不是等同的。为了认为一切参照系都是平等的，取消了引力。
另一种观点认为所有的参照系为非惯性系，所有的参照系都是等同的。这里的非惯性系指的不是牛顿运动定律不成立。所有的参照系都是受力状态下的参照系。
我们定义牛顿运动定律成立的参照系为惯性系。自由落体系是一个很好的惯性系。我们可以根据牛顿运动定律 在其中成不成立判断一个参照系是不是惯性系。自由落体系中牛顿运动定律成立，自由落体系本身是一个加速系。这说明一个参照系是不是惯性系与参照系本身运动状态无关。惯性系本身可能是一个加速系。
一种观点认为惯性系中‘一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态’中的匀速直线运动状态指的是绝对的匀速直线运动状态;静止状态指的是绝对的静止状态。
另一种观点认为惯性系中‘一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态’中的匀速直线运动状态指的是相对的匀速直线运动状态，静止状态指的是相对的静止状态。静止指的是相对参照系的静止;匀速直线运动指的是相对于参照系的匀速直线运动。
惯性系中的静止;相对于惯性系做匀速直线运动的匀速直线运动惯性系中的静止;自由落体系是一个很好的惯性系，自由落体系中的静止。惯性系中的静止状态有可能是不同的。惯性系中指的物体保持静止状态或匀速直线运动状态有可能是不同的。
一种观点认为我们通常所说的惯性系指的是绝对惯性系;另一种观点认为我们通常所说的惯性系都是一种相对惯性系。近似惯性系是一种相对惯性系，自由落体系是一种相对惯性系。在这里我们可以说惯性系就是非惯性系。
一种观点认为所有惯性系都是一样的。另一种观点认为所有惯性系是不一样的，同时也是一样的。不一样指的是惯性系本身的运动状态有可能不一样，惯性系中的保持静止或匀速直线运动状态有可能不一样;同时也是一样的 指的是在所有惯性系中(或者称参照系，或者称非惯性系)，一切物体总保持静止或匀速直线运动状态，直到有外力迫使它改变这种运动状态为止。在此之外我们可以称与惯性系不同的参照系为非惯性系。在这里的非惯性系，也有自己是惯性系的时候，不过非惯性系是惯性系的时候，描述的‘一切物体总保持静止或匀速直线运动状态’与惯性系中‘一切物体总保持静止或匀速直线运动状态’是不同的。
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