单片机编程心得体会

心得体会 时间:2018-01-21 我要投稿

  单片机编程心得体会(一)

  1. 无论什么时候我们都要以实际应用的角度去考虑程序的编写。

  2. 无论什么时候都不要让CPU白白浪费等待,尤其是延时(超过1MS)这样的地方。

  3.设计相应驱动电路时候,应该仔细阅读芯片的数据手册,了解每个引脚的驱动能力,以及整个芯片的驱动能力。

  4.最重要的是,如何去释放CPU(如果是led每500ms闪烁一次,那么可以设置1ms为基准,定时器定时1ms后,进入相应操作使计数加1,判断达到500时,进入led(),这些函数执行的时间是相当短的,如果主程序中还有其他函数,则CPU会顺次往下执行,对于其它函数(有的话)也要采取相同的措施,保证其不堵塞CPU,若全部基于这种方法执行,我们的小系统依旧可以保证多个任务(多个函数)同时进行,系统的实时性得到了一定的保证。

  ),这是写出合格程序的基础。

  5.数码管显示,动态显示的亮度比静态显示要差一点,所以在限流电阻时应略小于静态显示电路中,动态扫描显示刷新频率最好大于50HZ,即每显示一轮的时间不超过20ms,每个数码管显示的时间不能太长也不能太短,时间太长会影响刷新率,导致总体显示呈现闪烁的现象,时间太短发光二级管的电流导通时间也就短,会影响总体的显示亮度,一般控制在1ms左右最佳。

  6.模块化编程,初学单片机的时候(开始是C语言),是接触一些芯片实现独立的功能,如DS1302,DS18B20等,程序也不会很大,所以所有的程序都放在一个文件里面。

  随着学习的逐步深入,程序也愈来愈大,这给调试带来了一定的困难,后来了解了模块化编程这个概念,运用之后大大地改善了程序的可读性和可移植性。

  下面简单的介绍

  C语言源文件*.c 稍微比较大的设计都会涉及到众多模块,我们可以被各自独立的模块封装到不同的*.c源文件中,该文件中定义模块函数,申明部分一般不放入

  C语言头文件*.h 把各个模块的的申明文件(说模块的接口比较合适),放在相应的*.h头文件中,相应的模块对应相应的.h头文件.形如

  #ifndef __DS1302_H__

  #define __DS1302_H__

  /*模块ds1302.c文件中函数等的申明文件*/

  #endif

  //上面几个条件编译和宏定义是为了防止重复包含

  这样我们就把各个模块的接口函数都引出到各自的头文件中,然后在主程序中调用这些模块的*.h头文件即可。

  这点和C++中的类很像。

  在数据类型定义的时候,有时候用typedef会取得很好的效果。

  说到模块化编程,以前曾看过不少大虾的例子,他们的源文件和输出下载文件是放在项目文件夹下地不同文件夹中,如源文件放在src文件夹中,输出*.hex放在output文件夹中,这样整个项目就更显得清晰明了。

  7.多任务程序,这个概念在前面也有提到,就是充分地利用CPU来实现多任务的前后台操作,相当于自己用程序构造一个基于前后台的多任务操作系统,换句话说就是通过定时器中断合理地分配CPU资源来响应不同的任务。

  多个任务需要CPU关照的频度不一样,我们选择最快的那个频度来作为定时器的节拍(通常为最小公倍数,这样方便定时器分配),然后通过定时器分频,即满足各个任务的响应节拍。

  比如任务A频度为50HZ,任务B为40HZ,这样我们就可以去定时器中断节拍为200HZ,每个任务设定一个节拍控制计数器C,当C计数4次时,任务切换到A,计数到5次切换B……

  void Time

  ...

  单片机编程心得体会(二)

  以下是笔者在C51编程过程中的一点心得体会。

  1.尽量使用短的数据类型。

  如uchar、bit、uint,有时需要对uchar数据类型进行按位访问,可将其定义在bdam区间。

  慎重使用float数据类型,有时它可以转化成int数据类型来代用。

  2.熟练指针的使用。

  例如Uint是由双字节拼接而成,有时用来存放16位地址。

  获取其高八位和低八位地址的方法为:只要用uchar *p;p=&int0,则*p表示其高八位,*(++p)表示其低八位,非常方便。

  3.使用自加、自减的方法为:a++;a-,它会调用INC、DEC指令,效率远比a=a+1;a=a-l高。

  4.循环:使用uchar。

  a;for(a=1;a<:8;a++)…时,条件a<=8编译后代码比较繁琐,一可用for(a=8;a;a~)…来代替,充分利用单片机的为零跳转指令。

  同样,在do{…}while()中也适用。

  5. 当多个条件判别时,if(A&&B&&C&&D),只要第一个条件A不符合,程序是不管后面的条件的,所以可把最可能出错的条件排在前面处理。

  6.子程序的参量。

  调用子程序时若带参量,程序会开辟存储空间(如Rn)来存放参量,这个空间是可以充分利用的。

  如延时子程序void delay(uehar time){while(time一);J,可以延时相当短的时间。

  7.空指令NOP在C中用_nop一0实现,定义在中。

  8.求余运算“%”操作是调用子程序来完成的,效率低。

  如果是求2的n次方的余数,可使用位操作来代替。

  如:a=a%8可改用8=a&7,效率明显提高。

  同样2xN的乘除运算可用移位来实现。

  如:a=a*2;b=h/2可改为a=a《l;b=b》l。

  9.使用结构体类型数组时,在查找第n个值时要利用乘法指令(序号乘以类型宽度),当程序高速运行时,可能会影响其速度。

  10.Keil的软件调试非常有用。

  笔者常将编译后的程序与C源程序对照,查看汇编代码、检查不恰当之处。

  有时还可用来计算子程序执行时间(在确定精确延时程序参数时非常有用)。

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