项目建议书

时间：2022-06-30 21:52:59 建议书我要投稿

关于项目建议书模板汇编5篇

　　在当下社会，接触并使用建议书的人越来越多，建议书是个人或者单位有关方面为了开展某项工作，完成某项任务或进行某种活动而倡议大家一起做什么事情，或提出合理化的意见、建议时使用的一种文体。相信许多人会觉得建议书很难写吧，下面是小编精心整理的项目建议书5篇，希望对大家有所帮助。

关于项目建议书模板汇编5篇

项目建议书篇1

　　“十三五”规划重点-网络超市项目建

　　议书（立项报告）

　　编制单位：北京智博睿投资咨询有限公司

　　定义及作用

　　定义：项目建议书又称立项报告，是由项目投资方向其主管部门上报的文件，从宏观上论述项目设立的必要性和可能性，建议书内容包括项目的战略、市场和销售、规模、选址、物料供应、工艺、组织和定员、投资、效益、风险等，把项目投资的设想变为概略的投资建议。目前广泛应用于项目的国家立项审批工作中。

　　项目建议书通常是在项目早期使用，由于项目条件还不够成熟，仅有规划意见书，对项目的具体建设方案还不明晰，市政、环保、交通等专业咨询意见尚未办理。项目建议书主要论证项目建设的必要性，建设方案和投资估算也比较粗，投资误差为±30%左右。对于大中型项目，有的工艺技术复杂，涉及面广，协调量大的项目，还要编制预可行性研究报告，作为项目建议书的主要附件之一。

　　作用：项目建议书是项目发展周期的初始阶段，是国家选择项目的依据，也是可行性研究的依据。

　　项目建议书是项目发展周期的初始阶段基本情况的汇总，可以减少项目选择的盲目性，是国家选择和审批项目的依据，也是制作可行性研究报告的依据。涉及利用外资的项目，只有在项目建议书批准后，才可以开展对外工作。

　　项目建议书批准后，可以着手成立相关项目法人。民营企业（私人投资）项目一般不再需要编写项目建议书，只有在土地一级开发等少数领域，由于行政审批机关习惯沿袭老的审批模式，有时还要求项目方编写项目建议书。外资项目目前主要采用核准方式，项目

　　方委托智博睿等有资格的机构编写项目建议书即可。

　　项目建议书和可行性研究报告的区别

　　项目建议书和可行性研究是项目前期两个不同的阶段，其内容、深度、作用都是不一样的。

　　项目建议书往往是在项目早期，由于项目条件还不够成熟，仅有规划意见书，对项目的具体建设方案还不明晰，市政、环保、交通等专业咨询意见尚未办理。项目建议书主要论证项目建设的必要性，建设方案和投资估算也比较粗，投资误差为±30%左右。

　　一般地说，项目建议书的批复是可行性研究的依据之一。此外，在可行性研究阶段，项目至少有方案设计，市政、交通和环境等专业咨询意见也必不可少了。对于房地产项目，一般还要有详规或修建性详规的批复。此阶段投资估算要求较细，原则上误差在±10%；相应地，融资方案也要详细，每年的建设投资要落到实处，有银行贷款的项目，要有银行出具的资信证明。

　　很多项目在报立项时，条件已比较成熟，土地、规划、环评、专业咨询意见等基本具备，特别是项目资金来源完全是项目法人自筹，没有财政资金并且不享受什么特殊政策，这类项目常常是项目建议书（代可行性研究报告），两个阶段合为一阶段。

　　以上基本是在传统的项目审批制环境下，项目建议书和可行性研究的大致要求和区别。

　　随着我国投资体制的改革深入，特别是随着《国务院关于投资体制改革的决定》的出台和落实，除政府投资项目延续上述审批要求外，非政府投资类项目一律取消审批制，改为核准制和备案制。

　　像房地产等非政府投资的经营类项目基本上都属于备案制之列，房地产开发商只需依法办理环境保护、土地使用、资源利用、安全生产、城市规划等许可手续和减免税确认手续，项目建议书和可行性研究报告可以合并，甚至不是必经流程。房地产开发商按照属地原则向地方政府投资主管部门（一般是当地发改委）进行项目备案即可。

　　项目建议书的审批权限

　　目前，项目建议书要按现行的管理体制、隶属关系，分级审批。原则上，按隶属关系，经主管部门提出意见，再由主管部门上报，或与综合部门联合上报，或分别上报。

　　1、大中型基本建设项目、限额以上更新改造项目

　　委托有资格的工程咨询、设计单位初评后，经省、自治区、直辖市、计划单列市发改委及行业归口主管部门初审后，报国家发改委审批，其中特大型项目（总投资4亿元以上的交通、能源、原材料项目，2亿元以上的.其他项目），由国家发改委审核后报国务院审批。总投资在限额以上的外商投资项目，项目建议书分别由省发改委、行业主管部门初审后，报国家发改委会同外经贸部等有关部门审批；超过1亿美元的重大项目，上报国务院审批。

　　2、小型基本建设项目，限额以下更新改造项目由地方或国务院有关部门审批

　　A、小型项目中总投资1000万元以上的内资项目、总投资500万美元以上的生产性外资项目、300万美元以上的非生产性利用外资项目，项目建议书由地方或国务院有关部门审批。

　　B、总投资1000万元以下的内资项目、总投资500万美元以下的非生产性利用外资项目，本着简化程序的原则，若项目建设内容比较简单，也可直接编报可行性研究报告。

　　项目建议书撰写提纲

　　第一章总论

　　一、网络超市项目概况

　　1、网络超市项目名称

　　2、网络超市项目性质

　　3、网络超市项目承办单位

　　4、网络超市项目建设地点

　　5、建设规模及内容

　　二、网络超市项目总投资、资金筹措及效益情况

　　1、网络超市项目投资及资金筹措

　　2、网络超市项目经济效益

　　三、网络超市项目优势条件

　　1、资源优势

　　2、产业基础

　　第二章网络超市项目背景及建设必要性

　　一、网络超市项目提出的背景

　　二、投资的必要性

　　三、项目建设的目的意义

　　篇四：学校校园项目建议书

　　安徽省淮北****学校校园建设

　　项

　　目

　　建

　　议

　　书

　　安徽省淮北*****学校

　　二00八年十一月

　　第一章概论 ........................................................................................ 1

　　第二章项目概要 .................................................................................... 2

　　2.1项目名称........................................................................................................... 2

　　2.2项目建设地点................................................................................................... 2

　　2.3建设规模及内容............................................................................................... 3

　　2.4项目法人及法人代表....................................................................................... 3

　　2.5项目法人简介................................................................................................... 3

　　2.6项目建议书编制依据和研究范围................................................................... 6

　　第三章项目建设的必要性及提出理由 ................................................ 7

　　3.1项目建设的必要性........................................................................................... 7

　　第四章项目建设条件 .......................................................................... 15

　　4.1自然条件......................................................................................................... 15

　　4.2地质条件......................................................................................................... 15

　　4.3基础设施条件................................................................................................. 16

　　4.4辅助设施......................................................................................................... 18

　　第五章建设规模与建设方案 .............................................................. 20

　　5.1建设规模......................................................................................................... 20

　　5.2建设方案......................................................................................................... 23

　　第六章环境保护 .................................................................................. 26

　　6.1编制依据及执行标准..................................................................................... 26

　　6.2环境保护措施................................................................................................. 27

　　第七章项目实施进度计划 .................................................................. 31

　　第八章资金筹措 .................................................................................. 32

　　第九章财务分析 .................................................................................. 33

　　第十章项目实施的效益分析 .............................................................. 34

　　10.1项目实施后的社会效益............................................................................... 34

　　10.2项目实施后的经济效益............................................................................... 35

　　第十一章结论与建议 .......................................................................... 35

　　11.1结论 ............................................................................................................... 35

　　11.2建议 ............................................................................................................... 36

　　第十二章附件 .................................................................................. 36

　　第一章概论

　　淮北**学校(以下简称工业学校)建校30年来,一贯坚持党的教育方针,始终在淮北职业教育改革与发展的前沿阵地上,励精图治,奋发有为,为淮北地区培养人才,传播文化,发展经济等方面作出了极大贡献,先后为国家和地方经济建设培养输送了1万多名合格人才,先后被评为“全国职业教育先进单位”、“安徽省职业教育先进单位”,“优先发展教育,以教育的发展推动淮北社会经济的发展”是淮北市早日实现率先崛起目标唯一的有效途径。“工业学校在淮北市改革与发展中占有举足轻重的地位,工业学校的快速发展,代表着淮北职业教育质的飞跃。”安徽省教育改革会议提出发展职教大省口号以后,各地职业教育如雨后春笋,蓬勃发展起来,工业学校作为淮北市唯一一所工科类国家级重点中专学校,勇当时代先锋,重改革,谋发展,以显赫的办学业绩,高质量的品牌,名扬大江南北。由于学校起步晚,底子薄,致使工业学校的硬件设施建设处于滞后状况.由于建校时设计规模较小,占地面积不足，以致学生宿舍、图书馆、体育馆、学生食堂礼堂紧缺的四大问题严重制约了学校的深入发展,学校办学规模难于扩大,人民群众对职业教育的办学需求却日益增长,供需矛盾必须得到解决,才能顺应时代发展的要求."标本兼治",通过多元化渠道,引入资金,扩建校园,将是工业

　　学校办学史上一次改革方式的重大突破,此举必将开创淮北教育发展的新天地,拓宽淮北职业教育发展的空间,较大程度地满足人民群众和社会对优质教育资源的需求.

　　第二章项目概要

　　2.1项目名称

　　安徽省淮北****学校校园建设项目

　　2.2项目建设地点

　　项目建设以现校园教学区为中心,采取拆旧建新的办法完成。

　　2.2.1北扩:向校园北侧山坡地扩展,修建学生宿舍楼、图书馆楼、体育馆、学生食堂礼堂综合楼,建造为师生生活区和运动区;

　　2.2.2拆迁现有居民**户，预计拆迁面积约****平方米,建造为规范的教学区;

　　2.2.3修建改造校园通道,充分利用教学区,生活区和运动区的空地,加强绿化美化工程,为师生提供自由活动,看书,休闲的场所,优化美化校园环境.

项目建议书篇2

　　1．引言（Introduction）

　　1.1 目的（Purpose）

　　近年来，随着图书馆规模的不断扩大，图书数量也相应的增加，有关图书的各种信息量也成倍增加，面对着庞大的信息量，传统的人工方式管理会导致图书馆管理上的混乱，人力与物力过多浪费，图书馆管理费用的增加，从而使图书馆的负担过重，影响整个图书馆的运作和控制管理，因此，必须制定一套合理、有效，规范和实用的图书管理系统，对图书资料进行集中统一的管理。随着图书馆的规模的不断扩大，图书馆的藏书、管理人员、读者的数量也越来越多。图书涉及大量的数据处理，如果用手工来完成庞大的数据处理，将费时费力，还容易出错，为了满足图书管理的需要，急需要一套图书管理系统来完成这项工作。作为计算机应用的一部分,使用计算机对图书信息进行管理,具有手工管理所无法比拟的优点.例如: 检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。这些优点能够极大地提高图书管理的效率,也是企业的科学化、正规化管理的重要条件。

　　1.2 范围（Scope）

　　本图书馆管理系统适应于中小规模公共图书馆、中小学及各院校图书馆。

　　1.3 术语定义（Terms Glossary）

　　软件开发技术采用面向对象的方法：

　　面向对象的方法是从20世纪80年代各种面向对象的程序设计方法，如smalltalk、C++等逐步发展而来的，最初用于程序设计，后来扩展到了系统开发的全过程，出现了面向对象分析和面向对象设计。

　　面向对象的程序设计思想（Object-orientedProgramming,简称OOP）的主要目的是要创建可以重用的代码，具备更好的模拟现实世界环境的能力，它通过给程序中加入扩展语句，把函数“封装”进Windows编程所必须的“对象”中，面向对象的编程语言使得复杂的工作条理清晰、编写容易，使人们从结构化的编程思想走到了面向对象的编程思想上。

　　[1]对象

　　在面向对象的系统中，对象是基本的运行实体，他包括数据属性，也包括作用于数据的操作（行为）。所以一个对象把属性和行为密封成一个整体。从程序设计者角度来看，对象是一个程序模块；从用户的角度来看，对象为他们提供了所希望的行为。在对象内的操作通常叫方法。

　　[2]类

　　一个类定义了一组大体上相似的对象。一个类所包含的方法和数据描述一组对象的共同行为和属性。把一组对象的.共同特性加以抽象并存储在一个类中的能力，是面向对象技术最重要的一点；是否建立了一个丰富的类库是衡量一个面向对象程序设计语言成熟与否的重要标志。

　　[3]继承

　　类之间的继承关系是现实世界中遗传关系的直接模拟，它表示类之间的内在联系以及对属性和操作的共享，即子类可以沿用父类（被继承类）的某些特征。当然，子类也可以具有自己独立的属性和操作。继承性是面向对象程序设计语言的最主要的特点，是其它语言（如面向过程语言）所没有的。

　　[4]消息

　　对象之间进行通信的一种构造叫消息。当一个消息发送给某个对象时，包含要求接受对象去执行某些活动的信息。接受到消息的对象经过解释，然后给予响应。这种通信

　　机制叫做消息传递。发送消息的对象不需要知道接受消息的对象如何对请求予以响应。

　　1.4 参考资料（References）

　　[1]张海藩，《软件工程导论》，清华大学出版社。

　　[2]王删著，《数据库系统原理教程》,清华大学出版社。

　　[3]陈松桥等著，《现代软件工程》,北方交通大学出版社。

　　[4]赵池龙等，《实用软件工程》，电子工业出版社。

　　1.5 相关文档（Related Documents）

　　[1]《用户需求报告》

　　[2] 《详细设计报告》

　　[3] 《概要设计报告》

　　1.6 版本更新记录（Version Updated Record）

　　任何一次版本创建或维护更新，都要追加一条记录。一个版本创建只有一次，但对它的维护更新可能有多次。大版本升级一次，定义为创建一次，如V1.0到V2.0。而V1.0到V1.1，只是维护更新一次。版本更新记录格式，如表1-1所示。

　　版本更新记录如下表所示：

　　2．项目概述及架构（Project Summary and Framework）

　　2.1 项目概述（Project Summary）

　　宏观上说明该项目是什么、能干什么、要求干得怎么样。

　　维护图书管理中基础信息，如书商、出版社、印刷厂的相关信息。此外，还可以维护图书类别信息。

　　管理订购新书信息，验收订购的新书信息，查询并检索库存图书信息。

　　对的这信息进行管理，同时还能够管理读者借书、还书、图书续借等。如果有超期

　　的图书，还提供超期提醒的功能，从而实现对读者借阅图书的相关事项进行管理的功能。

　　根据查询条件打印符合查询条件的数据，并且能够打印书目分类信息。

　　维护系统数据，如添加操作员、修改操作员、更改操作员口令.

　　2.2 项目架构（Project Framework）

　　宏观上描述该项目的架构：单机结构、C/S结构、B/S结构。并说明结构具体详细

　　的运行平台：硬件的要求、操作系统的要求、数据库管理系统的要求、对外接口的要求。

　　项目架构：采用B/S结构。

　　运行平台：Microsoft Windows XP

　　硬件的要求: 64M内存、10G硬盘1只、软盘驱动器1只、CD-ROM驱动器1只和SVGA兼容模式的显示器

　　数据库管理系统的要求：SOL 20xx

　　对外接口的要求：B/S 建立在浏览器上,，有更加丰富和生动的表现方式与用户交流，并且大部分难度减低，减低开发成本。

　　3．客户群分析（Client Analysis）

　　3.1 客户群定位（Client Orientation）

　　单机结构、C/S结构、B/S结构对应哪三种客户群，每种客户群的数量、素质、市场前景等。

　　B/S结构（Browser/Server，浏览器/服务器模式），是WEB兴起后的一种网络结构模式，WEB浏览器是客户端最主要的应用软件。这种模式统一了客户端，将系统功能实现的核心部分集中到服务器上，简化了系统的开发、维护和使用。客户机上只要安装一个浏览器（Browser），如Netscape Navigator或Internet Explorer，服务器安装Oracle、Sybase、Informix或 SQL Server等数据库。浏览器通过Web Server 同数据库进行数据交互。

　　B/S结构的优势

　　（1）维护和升级方式简单。

　　目前，软件系统的改进和升级越来越频繁，B/S架构的产品明显体现着更为方便的特性。对一个稍微大一点单位来说，系统管理人员如果需要在几百甚至上千部电脑之间来回奔跑，效率和工作量是可想而知的，但B/S架构的软件只需要管理服务器就行了，所有的客户端只是浏览器，根本不需要做任何的维护。无论用户的规模有多大，有多少分支机构都不会增加任何维护升级的工作量，所有的操作只需要针对服务器进行；如果是异地，只需要把服务器连接专网即可，实现远程维护、升级和共享。所以客户机越来越“瘦”，而服务器越来越“胖”是将来信息化发展的主流方向。今后，软件升级和维护会越来越容易，而使用起来会越来越简单，这对用户人力、物力、时间、费用的节省是显而易见的，惊人的。因此，维护和升级革命的方式是“瘦”客户机，“胖”服务器。

　　（2）成本降低，选择更多。

　　大家都知道windows在桌面电脑上几乎一统天下，浏览器成为了标准配置，但在服务器操作系统上windows并不是处于绝对的统治地位。现在的趋势是凡使用B/S架构的应用管理软件，只需安装在Linux服务器上即可，而且安全性高。所以服务器操作系统的选择是很多的，不管选用那种操作系统都可以让大部分人使用windows作为桌

　　Linux面操作系统电脑不受影响，这就使的最流行免费的Linux操作系统快速发展起来，

　　除了操作系统是免费的以外，连数据库也是免费的，这种选择非常盛行。

　　（3）应用服务器运行数据负荷较重。

　　由于B/S架构管理软件只安装在服务器端（Server）上，网络管理人员只需要管理服务器就行了，用户界面主要事务逻辑在服务器（Server）端完全通过WWW浏览器实现，极少部分事务逻辑在前端（Browser）实现，所有的客户端只有浏览器，网络管理人员只需要做硬件维护。但是，应用服务器运行数据负荷较重，一旦发生服务器“崩溃”

项目建议书篇3

　　摘要：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。关键词：自动化可行性伺服系统

　　1 研究目的及应用

　　1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

　　工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上。其中在汽车工业等部门中，焊接机器人可以完成对人体有害物料的焊接或工艺操作。

　　接下来我们将从焊接机器人的用途，特点，社会意义和经济利益以及研发过程中的技术要求等方面来对焊接机器人进行可行性研究。

　　2 国内外相关技术水平

　　随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接或毛坯制造，发展成为制造业中的精加工方法之一。随着制造业的高速发展，传统的手工焊接已不能满足现代高科技产品制造的质量和数量要求；同时，在对环境和人身安全的考虑上，均让我们认识到现代焊接加工正在向着机械化、自动化的方向发展。

　　焊接自动化主要是指焊接生产过程的自动化。其主要任务就是：在采用先进的'焊接、检验和装配工艺过程的基础上，建立不需要人直接参与焊接过程的焊接加工方法和工艺方案，以及焊接机械装备和焊接系统的结构和配置。其核心说实现没有人直接参与的自动焊接过程。焊接自动化主要包括两方面：一是焊接工序的自动化，二是焊接生产的自动化。在焊接自动化方面主要的技术包括：机械技术、传感技术、伺服传动技术、自动控制技术和系统技术。焊接自动化不仅可以大大提高焊接生产率，更重要的可以确保焊接质量，减少人为因素的影响，改善操作环境及对人的伤害。自动化焊接专机、机器人工作、生产线盒柔性制造系统在工程中的应用已成为一种不可阻挡的趋势。据此，国内外发展有如下概况：

　　（1）高精度、高速度、高质量、高可靠性。由于焊接加工越来越向着“精细化”加工方向发展，因此，焊接自动化系统也向着高精度、高速度、高质量、高可靠性方向发展。这要求系统的控制器及软件系统有很高的信息处理速度，电气机械装置有很好的控制精度。如，机器人和焊接操作机行走机构的定位精度可达0.1mm，移位速度的控制精度可达0.1%。

　　（2）集成化。焊接自动化系统的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术集成。现代焊接自动化系统的结构都采用模块化的设计，根据不同用户对系统功能的要求，进行模块的组合。而且其控制功能也采用模块化设计，根据用户需要，可以提供不同的控制软件模块，提供不同的控制功能。

　　（3）智能化。将现今的传感技术、计算机技术和智能控制技术应用于焊接自动化系统中，使其能够在各种复杂环境、变化的焊接工况下实现高质量、高效率的自动焊接。智能化的焊接自动化系统，不仅可以根据指令完成自动焊接过程，而且可以根据连续实测焊接工件坡口宽度，确定每层焊缝的焊道数及相关参数、覆盖层位置等，而且从坡口底部到盖面层的所有焊道均由焊机自动提升、变道、完成焊接。

　　（4）柔性化。大型自动化焊接装备或生产线的一次投资相对较高，在设计这种焊接装备时必须考虑柔性化，形成柔性制造系统，以充分发挥装备的效能，满足同类产品不同规格工件的生产需要。

　　（5）网络化。由于现代网络技术的发展，也促进那里焊接自动化系统管控

　　一体化技术的发展。通过网络，利用计算机技术、远程通信技术等，将生产管理和焊接过程自动控制一体化，实现脱机编程，远程监控、诊断和检修。

　　在自动化方面，各种焊接专机的应用也具有重要意义。焊接专机说在世界焊接工程结构中，大多数焊缝具有一定规则的角焊缝和对接焊缝，其中直线焊缝占70%，圆环形焊缝占17.5，复杂的空间去西安焊缝相对较少，因此可以采用价格较低、结构不太复杂而又有一定控制水平的机械装备实现焊接的机械化和自动化。当下，焊接专机以低成本自动化技术与设备更适合发展中国家使用。

　　3 研究目标

　　自动焊接设备的焊接执行部件，拟采用旋转副驱动方式。因旋转副摩擦力小于移动副摩擦力，运动灵活，可以灵活改变焊枪的姿态，更适用于全方位自动焊接。驱动同样的焊接执行部件，电动机功率可以减小，进而减轻焊接机头的质量。焊枪位置传感器尽量安装在末级减速轴上，直接检测焊枪的位置和姿态。这样的安装方式，不存在国内外全自动焊接设备通过间接方式检测焊枪位置的问题，控制精度更高。全自动焊机设备上的存储器，存储焊点跟踪控制程序和部分焊接参数，更多的焊接参数存储在焊接电源内，以利于发挥焊接电源生产厂家的技术优势。

　　对焊枪的驱动拟采用步进电机。步进电机是一种能将数字输入脉冲信号转换为旋转运动的电磁执行元件，它本身所特有的高精度、无漂移、无累计误差等优点，使他成为目前机电一体化产品中，唯一能使用开环控制技术的伺服和执行的元件。目前，高精度步进电机驱动技术已十分成熟，且具有控制系统结构简单、工作可靠、成本低廉的优点。步进电机不是电压控制型元件，而是频率型控制元件。步进电机转动的快慢、角度决定于数字脉冲信号的频率。即使放大器的“零漂移”使控制信号的幅度改变，也不会改变步进电机的转速。而采用计算机产生的控制信号是很稳定的。因此，拟采用步进电机，以使焊枪的位移更准确。

　　4 总体构思

　　4.1 焊接机械手的组成

　　所谓焊接机器人，一般指6轴机器人本体，夹持重量为6kg，也就有6个自由度：X，Y，Z用于定位，偏转角用于定向，能够沿着三维曲线运动，到达任意角度的任意位置；另外，还包括一套控制系统和焊接系统（焊接电源、焊枪、

　　焊接软件系统等）。为完成一项点焊机器人工程，除需要点焊机器人以外，还需要使用的后边设备。点焊机器人与周边设备组成的系统，称点焊机器人集成系统。

　　焊枪位置控制：采用焊枪位置信号、送死控制模板、弧压控制模板、机械电弧摆动模板等实现焊枪位置的控制。在管道全方位自动焊接时，生产工人需要跟随焊接机头对焊枪位置作适当的调整。

　　焊接电源：控制焊接工艺参数的旋钮、按键都集中在控制盒或焊接机头上，通过旋钮、按键操作改变焊接工艺参数，因此，弧焊电源是一个专用的焊接电源。

　　对成熟焊接工艺的继承和再现：焊接执行部件是焊接机头，其在焊接过程中应作多种复合远动，是焊枪保持一定的姿态。但受焊接机头运动自由度的限制，不易实现多种的复合远动。因此，焊接工艺参数的制定需要工艺试验，一般采用分段法，需要生产工人跟随焊接机头对焊枪位置作适当的调整，对成熟焊接工艺的继承和再现性差。

　　4.2总体方案的确定

　　机械手系统总体方案的内容包括：系统运动方式的确定，伺服系统的选择，执行机构的结构及传动方式的确定，计算机系统的选择等内容。应根椐设计任务和要求提出系统的总体方案，对方案进行总体分析和论证，最后确定总体方案。

　　系统运动方式的确定：焊接机械手按运动方式选用5轴联动式。

　　伺服系统的选择：旋转、摆动机构采用开环控制系统，选用快速步进电机。开环控制系统无检测元件，系统结构简单，造价低，调整和维修都容易。

　　执行机构传动方式的确定：为保证系统的传动精度和工作平稳性，运动机构为摆动机构及其减速机构和旋转机构

　　5 详细设计方案

　　5.1 步进电机

　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　5.2 步进电机的基本工作原理

项目建议书篇4

　　现代饭店的领班，从管理层次来说，处于饭店管理的最低层，直接面向员工和顾客，对员工进行督导管理，起着承上启下的作用，“官”微，贵非轻。因此，一些管理学者赋予饭店督导者领班多元角色作用：是领袖，是讯息传达者，是导师，是裁判，是模范，是咨询者。还有的学者总结归纳出如偏袒下属类、不注意聆听类、教条类、武断类等十九类忌讳的饭店领班，等等。这些都是饭店领导或学者对领班提出的期望和忠告，每一位饭店领班都应牢牢记取或引以为戒。笔者在为一些饭店作督导管理培训时，常请教员工“您们心目中的领班究竟是个什么样子”?一些员工从其自身的感受出发，对其直接上司提出了许多很忠恳、很有见地的意见，值得深思。

　　1、现代饭店领班应有真才，能实干

　　参与研讨的员工一致认为：一个称职的领班，首先应熟悉涉及他(她)本职工作的业务知识，有比较强的操作技能，在这一方面他应该是一个“小专家”。如果一个领班对他所分管的那些工作的程序、标准和质量检查规范掌握不全面，或操作不熟练，是难以管好其下属的，有时甚至会给下属以笑话。喜来登酒店对新员工能力的培训分四个层次：(1)接受过培训;(2)达到基本所需要的能力;(3)达到基本所需要的能力及喜来登客人满意标准;(4)达到基本所需要的能力及喜来登客人满意标准，并有效率性。作为领班，从应具备的业务知识和操作技能来说，应能达到上述第四个能力层次要求，即使是刚换岗的领班也应努力尽快达到这一要求。

　　领班不仅要掌握一定的业务知识和操作技能，还应具备一定的管理理论基础。不少领班在给其下属培训中，对某一项工作的程度、标准讲得头头是道，但为什么要这样做?或应注意避免此什么?恰恰讲得很少，培训平平淡淡，员工参训的情绪不高，这是缺乏基本理论素养的一种表现，应努力加以弥补。现在是信息时代，新知识、新技术、新观念、新理论层出不穷，如果不与时俱进，积极学习，可能就要掉队，尤其是那些年纪稍大一点的“老”领班，不能只守住老本。再说现在我们所面对的顾客，是见识更广、要求更高、消费更理性、也更会挑剔，服务“上帝”更不容易，处在管理第一线的领班，必需善于把握新情况，不断研究顾客的新需求，才能带领员工不断进行服务创新。

　　有的员工说，“还有一个很实际的问题是领班要不要和下属一起干”?因为有些领班认为：“班内检查已够忙的了，我哪有时间和员工一起干?”其实，领班能挤出一点时间带领员工干，尤其是在服务工作的紧急关头，能起到激励员工的作用，同时，从一起干的过程中能发现一些问题，有利于改进督导管理。那种只说不做，或只知道训斥下属的领班，要想在其下属面前树立起真正的威信是困难的。

　　2、现代饭店领班处人处事应公平公正，不搞亲疏

　　有些员工认为：“领班虽职微，但对员工来说是最直接的顶头上司，若关系不好，小鞋可能就够你穿的了!”他们对领班的一个共同心愿是：严管不怕，只要处理公正，不“看人对汤”，大家心理就服。

　　通常，员工对领班意见比较大的有两个，一是工作分派不合理，二是对问题的处理欠公正。一天一家饭店客房清扫员对我诉苦说：“今天领班分派我打扫13间房，有些员工干的比我少得多，我尽了最大的努力，拖了好一阵班才打扫完毕，而领班检查房时却抓住我清扫上的一些小毛病不放，罚我重做，我心理真有点不服气”。

　　这位员工心理不服气是否有道理，仅凭上述恐难定论。不过笔者以为，此领班如果将当天的工作任务、人员分工(包括需要照顾的员工情况)说明清楚，即布置工作尽可能“透明”，且工作量分配大体合理，我想大多数员工是能通情达理的。由于种种原因，各个员工清扫的进度会不一样，快到下班时，领班适当进行协调，组织员工互帮，体现班组内的团结互助精神，清扫滞后的员工也会从中得到鼓舞和教育。至于领班在查房时对一些细小的毛病抓住不放的问题，应该肯定“严”是对的，但“严”应有度，“严处”应讲究方法。对于重要的问题，尤其是可能会引起顾客投诉的问题，要狠抓不放，严肃处理。据说有家饭店的质检员查一间房花了40多分钟，查出如墙角地毯上有少许浮灰、纯净水托盘上有少许水迹、卫生间地面上有少许短发等10多条问题，丢下一张处罚单走了。类似这样的处理，当事员工恐难心服，也难以真正起到教育整改的目的。对于清扫员工作中的问题，当班领班不仅事后要检查，清扫过程中也应进行抽查，发现问题及时指出，帮助纠正，加强清扫过程中的质量控制，而不是一味地采取事后“算总帐”的办法。对于发现具有共性的问题，应进行归纳整理，在第二天班前会上详加评析，以引起大家的注意。对于那些确系责任心不强而引起的重大问题或屡教不改的毛病，不仅要罚他重做，甚至要扣分、扣发奖金，使当事人感到“疼”。

　　领班与员工能否真诚相处，员工很看重的是领班是否为人正派。有些领班能力和水平虽不很强，但善于与下属坦诚相处，与下属建立起友谊和信赖的关系，使员工积极主动，这种班组的凝聚力一般比较强。而那些欺软伯硬、搞亲亲疏疏、甚至搞小圈圈的领班，大多数员工瞧不起他，要搞好班组建设何从谈起。领班要赢得员工的心，还有一个重要方面是要尊重员工的人格。不要在员工面前摆“官”架子，动不动训斥员工。员工大都有各自的'专长，领班应诚心地向他们学习、求教，不要以为这会降低自己的身价，恰恰相反你对员工越诚心，员工越会把你当知心人看待。领班要主动做员工的思想工作，员工有不对的地方，在弄清事实的基础上，该批评的则批评(要适当注意方式)，不要“指桑骂槐”，更不应动不动向上级打“小报告”，让上级来“整(压)”员工，这样员工意见会更大，不利于问题的根本解决。对于犯了错误的员工，要热情地帮助他，而不要讽刺挖苦他;对于提出一些极简单问题的新员工，要耐心地正面作出回答，而不是不屑一顾，从此伤了新员工的自尊心。

　　3、现代饭店领班应善沟通，会协调

　　沟通，不仅是信息的传递和交换，还包括感情和意见的交流。领班督导效果如何，能否与员工进行有效的沟通是关键。领班如何与下属搞好沟通?员工期望领班们能重点把握以下几方面：

　　(1)重视沟通的双向性。布置工作或与个别员工谈话，应注意多听听下属的意见，拓宽思路和了解员工心理究竟在想些什么，即使有时员工的意见并不正确，也应让他把话说完，然后针对不正确部分做些解释、说服工作。

　　(2)应意识到与下属谈话时的态度比谈话的内容更重要。例如员工犯了错误，领班如果从关心、爱护出发，即使批评得重一点，员工也会从内心感激你：如果埋怨、讽刺，即使员工内心认识到错，也会认为你是在借题整人。有些领班还应改变怜惜表扬下属的习惯，随时注意并挖掘员工值得称赞的地方，让被称赞者感到愉快而倍加感动，“关心我者乃我的领班”。

　　(3)培养倾听下属意见的良好习惯。有的领班自以为高明，对下属的建议往往听不进去，尤其对于那些说话抓不住重点的员工，见了他提意见就心烦;有的心胸比较狭窄，对于感情不相投的员工提意见，听了一点马上就打断，弄得对方下不了台。这些都不是广开言路的做法。

　　(4)讲究沟通技巧，重视语言的力量。协调，是领班督导过程的另一项重要工作，除应重视搞好班组内部协调外，还要善于同其他班组、部门以及上司的协调。那些只顾自己埋头干、而不注意调动各方面积极性的领班，即使干得再苦再累，往往只会落得事倍功半的尴尬局面。

　　4、现代饭店领班应头脑灵活，能正确贯彻上级的意图

　　领班对上级部署的工作应能准确领会，认真落实。在贯彻执行中但不应只当传声筒，死背教条，而应结合本班组的实际和接待宾客要求的变化，在坚持服务质量的前提下，灵活把握，适当调整具体的操作程序和规范，创造性地开展工作，不断丰富班组个性化服务的特色和自己督导管理的水平。

　　工作中遇到疑难问题，要细心分析、勤于思考，在尽可能满足宾客要求的前提下，及时、果断地作出处理，不要事事等待上级答复后才办，因为那样会延误服务时机，得罪甚至失去一部分客人。

　　5、现代饭店领班要勇于承担责任，不掩饰自己的错

　　员工很佩服那些勇于负责、做事敢做敢当的领班。他们对的就坚持，做错了的(包括给员工指导错了的)，就勇于承认自己的不对，勇于纠正自己的错误，不强调客观找借口，更不把责任推给别人。员工工作上出了错，他们不一味地责怪下属，而是从领导的角度多找原因，分析自己应负的责任，从中汲取教训，加以改进。即使是因员工的错误而受到上级的批评，也不把怨气发泄到员工身上。

　　对于有这样的领班，员工大都感到引以自豪。为了鼓励领班发扬勇于负责的精神，饭店决策者授予他们一定的现场处理突发事件的权力，是完全必要的。

　　建议人：XXX

　　XXXX年XX月XX日