物电系毕业设计开题报告

时间：2020-09-23 14:34:33 开题报告我要投稿

2015物电系毕业设计开题报告范文

　　题目　基于WIFI的无线控制智能小车的设计与实现

2015物电系毕业设计开题报告范文

　　一、选题目的和意义

　　无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的一直实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。

　　无线电遥控技术发展虽然只有几十年的历史，但是在军事、国防、工农业生产以及科学技术等方面已得到了广泛的应用，并且随着电子技术的飞速发展。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。近年来，遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛，并成为发达国家研究的热点。

　　无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车，由于在军事侦察、反恐、防爆、防核化及抗震救灾等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应用前景，使其成为一个重要的研究热点。无线遥控小车具有体积小、成本低、生存能力强、运动灵活等特点。由于其应用场合特殊，所以特别要求这类小车重量轻、体积小、能耗低、实时性好、操作使用可靠。

　　依据无线遥控小车系统的总体结构，整个小车系统由移动平台、车载控制系统、遥控系统、传感检测四大部分组成。从系统总体来看，无线遥控小车有近端操控人员，远端移动小车呵呵运行环境场所构成，由此构成了人—小车—环境三者相互紧密联系的.一个整体。操作人员在遥控作业端根据作业任务的要求，通过遥控操作平台的人及交互接口，借助反馈信息控制小车完成特定的作业任务。操作人员依据终端反馈的信息，根据特定作业任务的要求发送操作与控制指令信息，控制无线小车的前进、后退、转向、加速和减速。

　　二、国内外研究现状综述(文献综述)

　　无线遥控小车起源于美国。由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关技术的推动作用，日本、美国、德国等工业大国也在智能遥控小车技术上占据着明显优势，新近崛起的韩国在无线遥控小车研发方面也逐渐走向前沿。

　　国外无线遥控小车领域发展近几年有如下趋势：

　　1、无线遥控小车性能不断提高，而单片机价格不断下降。

　　2、机械结构向模块化、可重构化发展;器件集成度提高。

　　3、无线遥控小车控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化。

　　我国的无线遥控小车研究开发工作始于20世纪70年代末，在国家“863”、“975”、“九五攻关”等高技术发展计划的重点支持下，取得了重大发展。从20世纪80年代开始，国内已经开始大范围地进行有关遥控小车的研究，经过20多年的发展，国内在其应用研究方面已经取得了较大发展。但是，跟发达国家相比，还存在一定的差距。

　　目前，我国有以清华大学、上海交通大学、中国科学院等研究院所对无线遥控小车基础技术进行研究。大批专业生产无线遥控小车以及自动化设备的公司相继成立，推动了其产业进程。然而从应用方面来讲，差距相对大一些。像日本，无线遥控小车技术的应用非常广泛，而国内则不然。但从研究角度来说，差距较应用方面小一些。国际上目前的课题，国内的研究人员也有涉及，甚至在某些方面还比国外超前。

　　三、毕业设计(论文)拟用设备(软件)

　　软件：STC-ISP tcp232-test putty

　　硬件：

　　Stc单片机，51单片机最小系统板 1个 Stc89c52单片机 1个

　　40根杜邦线 1套 L298N直流电机驱动模块 1个

　　USB转TTL stc单片机程序下载器 1个智能小车车模 1个

　　WIFI无线传输模块 1个

　　四、已查阅的主要资料和文献

　　[1] 王耀南.机器人智能控制工程.科学出版社.2003，267.270

　　[2] 贾定宏.何智力.韦升俊基于单片机的无线遥控小车研制[期刊论文]-硅谷2010(12)

　　[3] 谭浩强.C语言程序设计(第二版). 2008

　　[4] 马忠梅.单片机的C语言应用程序设计. 2007