- 相关推荐
机器人实训心得体会（通用13篇）
从某件事情上得到收获以后，将其记录在心得体会里，让自己铭记于心，这样可以帮助我们分析出现问题的原因，从而找出解决问题的办法。那么写心得体会要注意的内容有什么呢？以下是小编精心整理的机器人实训心得体会，仅供参考，大家一起来看看吧。
机器人实训心得体会 1
泊思地机器人培训从初一学生的身心特点来看，学生对科学知识有了较强的渴望，泊思地机器人培训好胜心加强，乐于成功。然而，由于知识经验还存在局限性，思维的独立性和批判性还处于萌芽阶段，神经系统调节能力也较差，容易受外界影响。顺利时盲目自满，遇挫折时则盲目自卑，沮丧泄气。因此我们教师需要及时掌握学生的全面发展现状，实时给予最近的目标区，必须有效培养学生的良好习惯，培养坚韧不拔、善始善终的意志力，充分利用鞭策与激励机制，及时的鼓励或者批评，树榜样、立标杆、倡导分享，这样才有可能使学生在尽可能短的时间中掌握更多的技能，才能使学生的特长得到迅速的发展，这样才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地机器人培训在传统的基础教育中，学生或者是为了自己学习或者是为了家长而学习，学习的成败与其他人基本上没有关系，学生也基本上不用分享自己的经验与教训。而在机器人竞赛中，团队尤为重要，个人的表现必将极大的影响团队的成绩，这就迫使学生参与团队建设，必须要积极思考、相互交流分享，只有这样，团队才有可能取胜。
泊思地机器人培训这里我们还不得不提到VEX竞赛有别于其它科技比赛的一个重要特点：VEX机器人竞赛是一场战争，它不仅仅是人与物之间的较量，它更是人与人之间的比拼，是一个团队与另一个团队之间的斗智斗勇。在VEX竞赛中，机器人要接触，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改进。机器人程序方案的编写合理还是不合理，也需要不断思索与实践验证。团队的搭配是否合理可靠，也需要不断揣摩体会。这一个不断改进机器人、完善机器人的过程的实质就是创新过程。在整个VEX机器人活动中，学生必然经过希望、失望、挫折、挣扎、进步、成功等一系列的体验，在不断的改进完善机器人中创新，在机器人活动中全面提高自己的综合能力，从而真正的成长起来。
泊思地机器人培训从我校参加VEX机器人竞赛以来，许多学生积极向上，一方面在学业上努力进取名列前茅，另一方面动脑动手形成习惯与动力，积极参与科技方面的创新活动。据不完全统计，参加机器人竞赛的学生队员22人中，共获得世界比赛一等奖1人次，全国一等奖4人次，二等奖4人次，三等奖5人次，市一等奖4人次，二等奖5人次，市三等奖8人次。由于学生的全面发展，综合素质得到了极大的提高，对此，受到了学生、家长、班主任以及学校、社会等的一致好评与广泛认可。
活动内容和活动步骤：
首先简单介绍一下VEX机器人工程挑战赛这项活动（以下简称VEX竞赛）
VEX竞赛是由美国IFI公司设计的优秀青少年教育和竞赛的机器人科技平台。学生一般由4个学生组成一支队伍，学生一般分成搭建手、操作手（2个）、编程手。队长由其中一人担任。4个学生首先需要搭建两个机器人，然后编写程序，完善机器人后再将这两个机器人组成一支队伍与别的队伍进行比赛。学生在竞赛过程中，需要学习物理、数学、英文、计算机编程、工程设计等相关知识，需要综合解决目标问题（按照VEX规程，每一年的竞赛内容会改变，比如20xx年“大获全胜”的目标是投掷橄榄球，20xx年“集结号”的目标是取下圆环、爬上梯子）、需要团队的密切合作以竞争取胜。同时，学生们还需要开发许多新技能来应对各种面临的挑战。
第二步，学生开始初步搭建机器人。
泊思地机器人培训学生在进行VEX机器人设计之初，必然要用到长度的测量。一个VEX竞赛机器人的长宽高必须限定在45.7cm以内，那么学生就必然要先学习如何进行长度的特殊测量方法，长宽高的测量必须精确。
在铁质结构件还是铝质结构件的选择上，必然面临该选择哪一类零件的问题。学生必然要学习物质的密度、硬度、以及如何使用测量工具来测量物体的质量问题。
在搭建机器人的传动机构时，必然面临齿轮配比选择问题。学生必须学习力臂、力矩、机械的效率等问题，学生必须进行相关数学计算，多次做对比实验，才能将传动部分搭建成功。如果学生不清楚这些，学生就难以完成相关搭建任务。
机器人的电机是一个很重要的'部件。学生在电机的安装中，总会遇到电机齿轮磨损问题（俗称“打齿轮”），这就要求学生仔细阅读英文说明书（因为目前没有中文版的说明资料），弄清楚电机的结构细节，并能够及时更换受损电机。
机器人即将搭建成功时，面临着整机的重心设计等问题。学生需要精心调整机器人的重心，懂得重心与稳度的关系。
学生的机器人搭建基本完毕后，必然面临着机器人的整机调试问题，学生不得不根据整机的特点以及当年的比赛规则，要求全面均衡考虑各方面的问题，必须要进行取舍、要进行调整，这就使得学生综合应用物理知识、工程知识解决相关问题的能力得到提升。
这就迫使一个初一学生必须超前学习，必须阅读初二和初三的物理课本，弄懂相关知识，提高相关能力。同时要求搭建者相互合作，充分交流，发挥个人特长，才有可能把机器人搭建成功。
学生在整个搭建机器人的过程中，教师需要根据学生的身心特点，适当补充相关知识，让学生在搭建中思考，在搭建中成长。
搭建机器人过程，学生总会出现一个会让教师、家长非常乐意见到的明显改变。那就是过去教师、家长经常指责学生不细心，观察不仔细，粗枝大叶，丢三落四，然而经常事与愿违，学生的习惯得不到彻底改正。但是当一个学生搭建完成VEX机器人过程中，总会出现学生把螺丝上的不紧造成机器人整体运行不好或者就因为一时的观察不仔细导致最后总装出来的机器人不能良好匹配等等类似问题，学生这时必须得花好几个小时的时间去把机器人拆下来又重新装配好，这种无言的惩罚对于学生是刻骨铭心的。多次同样的挫折折磨，迫使学生的观察能力、分类能力、动手能力，对事情的专注程度得到极大的提高。
第三步，学生的机器人初步搭建好以后，学生总是迫切的希望自己的机器人能够快速动起来泊思地机器人培训这时，就是教师进行程序教学的最好时机。首先充分介绍程序C语言（中文版的）的程序设计流程图，让学生真正懂得程序设计的意义，再根据学生搭建的机器人设计出手动程序（遥控器使用），再教会学生使用下载器把电脑中编制好的程序下载进入机器人的主控器。
每当学生能够用遥控器控制机器人，让机器人动起来时，几乎每个学生都会高兴的跳起来欢呼。学生从此真正开始爱上机器人了。
学生在给机器人编程的过程中，教师需要根据程序设计的特点，最好先使用中文版软件进行教学，在后期则改用英文版。因为英文版较中文版更稳定可靠，还可以使学生的英文知识得到提高。
在编程与搭建过程中，要给学生充分的自主设计和研究性学习的时间，注意课程时间的连续性。每个组员都有明确的分工，主要就是这两大块：结构搭建与程序设计，分工不分家，团结协作最重要。在实践中提高学生碰到问题、解决问题的能力。
在编程与搭建过程中，我们还要求每个学生都要写出机器人的全部零件清单和程序编写记录，做好每次进行机器人训练的工程记录，每次训练后都要有小结和反思，要对自己的常规课程学习情况与机器人训练情况作出理性的计划安排。
第四步，操控机器人，进行对抗赛学生的机器人搭建好了，也能够动起来了，这时该到了操控手大展身手的时候了。大凡这个年龄段的学生，都非常喜欢玩这种自己搭建的机器人玩具（男女学生都喜欢，男孩子更甚）。试用机器人，发现问题改进机器人。
学生们往往在练习基本动作的同时，会自行组成机器人队伍来进行对抗。我们的经验是，根据学生自己的选择，4～5个同学组成一支比赛队伍。一支机器人队伍中有两台机器人，两个以上的操控手，其他同学主攻编程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍摄对抗赛的科学DV）或者主攻队长一职（队长需要最全面的知识与能力，但不一定操控最好）。我们要求，每一个同学都必须懂得VEX机器人的各个方面：搭建、编程、操控、后勤保障。
在对抗比赛中，学生们空前团结，因为学生们都知道：团队中的任何一个学生的失误都会造成整个团队的失败。为了成功，每一个学生都清楚自己的任务，意识到自己的责任，队内的每个同学都会真心学习，交流沟通，学生们会彼此提醒，彼此督促，潜心研究规则，商讨战略战术，仔细体会操控细节，反复揣摩机器人操控感与搭建的微妙之处，对薄弱处进行改进。在对抗赛后，总会有更进一步的总结、反思与进一步的演练。
我会根据学生的发展现状，适时地给出队员综合评价表进行自评、组评和师评，强化目标意识与责任意识，使我校“志存高远、追求卓越”的教育理念深入学生全身心。
我们非常欣喜的看到，学生在进行机器人完善与比赛的过程中，学生的责任意识与意志力得到极大提高，学生的团队意识与协调能力得到极大提高，学生的动手能力与创新能力得到极大提高，学生的竞赛水平和心理素质都得到了明显改善。
第五步，正式比赛在经过一系列对抗赛后，学生们带着有些紧张的心情去参加正式比赛。尽管正式比赛的时间很短，只有两三天。然而，在这个比赛时段，学生还是会有很多收获。学生首先要熟悉比赛场地，要进行机器人的现场调试，整个团队沉浸在激烈的比赛前静悄悄的寂静中．学生们在教练的带领下，各司其职，围绕着共同的目标准备着。编程手在一遍一遍的根据场地环境调试着程序，操控手默默的在操控机器人，静静的体会机器人的动作过程，搭建手在旁边准备着电池供给和科学DV记录，队长也不会闲着，他们会紧张的观察着对手的表现，根据具体情况，作出相应的程序设计安排与操控手的战略战术安排……
期待已久的正式比赛开始了。
不管比赛的结果是输是赢，学生们会在赛后在教师的引领下整理分析这个项目开展以来团队训练与比赛中所积累的经验与教训，写出相关的体会感受，写出最终的工程档案手册（包括参赛团队机器人使用的全部零件清单和程序设计清单），准备机器人比赛后的学习生活计划。有余力者，还可以在教师的指导下，准备制作科学DV、或者是进行科技小发明，或者是撰写科技小论文，也有同学开始做查新报告等。
机器人实训心得体会 2
为期四周的实训结束了，我通过此次实习，自己一下子学到了不少知识，懂得了许多做人做事的道理，也懂得了时间的可贵，人生在于努力与进取，人生的道路有如逆水行舟不进则退。我在收获经验的同时，还收获了许多阅历，收获了一些成熟，在这次实训当中，我不仅培养了独立思考的能力，在其他的能力上也都有所提高。在这同时，我也学会了很多实用的方法，在以后的工作当中都用得上，这次实训真的是受益匪浅啊，以后面对社会的时候，我要吸取这次实训的经验教训，我也要不断的学习与实践，再学习，再实践。以后在工作岗位中要勤于思考，主动动手动脑，有很多时候，是不会有人告诉我们一步步该怎么做的。都需要我们自己去弄懂，需要自己一点点的努力，所以我们的每一步都需要独立思考的。其中也许会遇到很多的困难，我们在这个时候除了寻找帮助，最重要的还是自己去思考，心中要相信自己，这样才能闯出一片天地，人的一生不可能都是一帆风顺的，只有勇敢去面对人生中的每一个困难，才能走出精彩的人生，这让我更清楚地感到了自己肩上的重任，看清了自己的人生方向，更要有一种平和的心态和不耻下问的精神，以后不管遇到什么事都要去思考，都要多听别人的建议，都要对自己所做事去负责了。
第一阶段是编写预焊接工艺规程的阶段，我们首先按照设计题目和要求，翻阅了相关资料，对这些数据进行查阅分析，在查阅的过程中，我们细心谨慎，通过我们大家大家一起动脑，我们做的是异种板之间的焊接。对大小规格都相同的600mm×130mm×8mmQ235R和Q345R的两种板进行熔化极气体保护焊焊接。有两种焊接方法，一种是手工焊，一种是机器人焊接，很荣幸，我们组抽到了机器人焊接，机器人焊接成型快，成型好，并且缺陷少，安全可靠。首先我们预测了可能会在焊接过程中出现的各种问题和缺陷，对接母材焊缝焊件厚度范围、对接焊缝、焊缝金属厚度的确定根据NB/T47014对接焊缝试件与焊缝厚度规定确定，并且通过公式来确定材料的碳当量，以便分析它的焊接性如何，Q345R是一种压力容器专用的低合金高强度钢，一般在热轧空冷状态下使用，不需要专门的热处理，但是Q345R的焊接性与Q245R相比，有很多不足之处，我们在选焊接参数的时候就根据Q345R来选取了，焊条选择根据NB/T47015确定，选用ER50―6焊丝。并且我们根据国标选取了焊接速度、电流、电压等主要参数。通过组员们的多次讨论，最后敲定用摆动的焊接方式进行打底和填充焊接，在焊接参数设定完之后，我们开始编写机器人的程序，我们对两板间的定位焊接示教和两条焊缝的摆动示教进行了程序的编写。在焊接的过程中要随机应变，调整焊接参数，做到万无一失。其中，我们在焊接前讨论了如果板间间隙的变化造成的未焊透、焊接穿等问题时，我们应该怎样进行适当的调整。
第二阶段就是去车间用焊接机器人进行焊接了，在打磨完两块钢板之后，将两块板在焊接试验台上固定好，按照我们事先编好的程序，进行一遍示教，然后开始焊接，尽管我们做过这样的试验，但是这次还是有点手足无措，程序编写的错误，导致我们第一次定位焊就出现了错误，导致试验无法继续进行，回去之后，虚心的向其他同学学习，终于弄明白我们失败的原因了。第二天，在我们的共同努力下，终于完成了，因为两侧的定位焊不是同时进行的，我们板之间的间距就有问题，所以焊出来的效果不是很理想，这当然在第一天我们就已经心知肚明的了，但是正面焊的效果还是不错的。
第三阶段我们开始进行无损探伤，对焊接完成后的焊件进行无损探伤，是工厂整个生产过程中最不可缺少的一步，同时这一步也综合的体现了我们的专业知识水平，检测出焊件中的各种缺陷，提高安全性能，确保生产出合格的产品，所以这一步是至关重要的。射线探伤的主要步骤分为拍片、洗片、审片。首先我们要进行贴片，将贴片设置在待检钢板的外圆周上，暗袋盒紧贴在焊缝上，使暗袋盒内的胶片长度方向与焊缝方向一致，X射线拍摄射线照片时，焦点应尽可能对准受检焊缝的长度和宽度中心，胶片应有足够长度，所放位置应使焊缝末端自由边以外，胶片的宽度应使焊接接头所有部分均摄入照片，包括热影响区，照片上还应有足够空间容纳线型象质计和胶片识别标记而不影响焊缝及热影响区的范围。胶片的手工冲洗洗采用的是槽浸方式，评片的时候，在底片评定区域内不应有以下妨碍底片评定的假缺陷。在大学里面学的不是知识，而是一种叫做自学的能力。这次我们自己设计，自己动手，完成的这次实训，完完全全的都是靠我们自己所掌握的知识去做的，在以后参加工作后更能深刻体会这次实训的意义。知识的日新月异，人们的物质文明也在不断的提高，我们不会满足于那种古老的手工焊接的老方法，全新的机器人焊接会逐渐的取代以往的手工焊接。在机器人焊接的时候，我们程序设计是对我们的最大的考验，以后工作的时候会经常被要求在很短的时间内学会用一种新的语言对一些电子机器进行开发设计，我们只能在自己以前的基础上努力自学尽快掌握知识。在这个信息爆炸的时代，知识更新太快，靠原有的一点知识肯定是不行的。我们必须在工作中勤于动手慢慢琢磨，不断学习不断积累。遇到不懂的地方，自己先想方设法解决，实在不行可以虚心请教他人，而没有自学能力的人迟早要被企业和社会所淘汰。
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行，在这短短的`四周里，让我深深的感觉到自己在实际应用中所学专业知识的匮乏，让我真正领悟到学无止境这句话的含义，而老师在我们实训时所讲的，都是课本上没有而对我们又非常实用的东西，这又给我们的实训增加了浓墨淡彩的光辉，此外，老师还特意带我们去石岛重工的工厂里去做无损探伤的试验，在这过程中，我们懂得了实际生活中，专业知识是怎样应用于实践的，在这些过程中，我不仅收获了职业生涯所需要的专业知识，而且让我深深的体会到一个团队中各成员合作的重要性，要善于团队合作，善于利用别人的智慧，这才是大智慧，靠单一的力量是很难完成一个大项目的，在进行团队合作的时候，还要耐心听取每个成员的意见，使我们的组合达到更完美。
人非生而知之，虽然我现在的知识结构还很差，但是我知道要学的知识，依靠努力学习，依靠潜心实践，学习就是无源之水，无木之本，这次实训让我在一瞬间长大，我们不可能永远呆在象牙塔中，过着一种无忧无虑的生活，我们总是要走向社会的，而社会，就是要靠我们这些年轻的一代来推动的，而不久后的我，无论是面临就业压力，还是继续深造，我想我都应该充实自我，不要让自己的人生留下遗憾。
最后，还是那句话，只有坚持到最后才是真正的胜者，困难和彷徨只是暂时的，相信自己的努力上进才是我们实习生真正要去做的。每个人都有长处和短处，社会和学校是不一样也是有很大差距的。只有在包容别人的同时我们才可以取长补短，不断完善和不断进步，交到更多的朋友学到更多的知识。学校为我们创造了这么好的条件，而我们自己则要以实际行动来去珍惜来去回报！祝愿我们每个实习生都能取得骄人的成绩，祝愿我们09材型的每个人以后都能在自己的实习岗位上做出更好的成绩，祝愿我们的母校在以后的发展和建设中一帆风顺。在教育事业中独领风骚。
机器人实训心得体会 3
时间过的真快，转眼就又到年底了，经过了一学期机器人活动小组的教学，感觉大家的收获还是很大的。
这学期的机器人活动兴趣班主要是由四、五年级的所组成的。对于四年级的学生来讲，学习操作机器人还是有些困难，难能可贵的是，这帮很听话，很好学，很乐学，进步令人欣慰。
要想操控好机器人必须具备三个条件，
一是要有好的遥控操作基础，能够熟练地操控遥控器；
二是要对机器人的结构比较熟悉和了解；
三是还要有理解程序能力与善于动手维修的能力。本来以为四年级的学生在这些方面都比较陌生，可是令我意外的是，每当讲解过后，他们也能知晓一二，并且兴趣很浓厚。于是，我在接下来的培训活动中间，着意对四年级孩子们多倾斜了点，希望他们早日成长。
这次与孩子们一起开展机器人兴趣活动，没有像以前那样先教孩子们一个个熟悉机器人软件的使用，也没有谈太多的理论知识。因为总结以前的经验，我发现这些对于小学阶段的的孩子们都不太适合，在他们这个好奇心强、持续性短的年龄阶段，他们习惯的就是见识真实的、能看的见、摸得着的机器人，并且有机会能很快自己动手做出来，亲自操控它。根据孩子们的'这种年龄和知识特点，我选择了这样的教学方法，那就是不直接讲解程序的设计与程序的意图，而是在一次次简单的机器人操作中让孩子们来感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么样来帮助人实现自己的意图，让机器人按照自己的意图行动和完成任务的。用任务驱动式的教学方法来引导孩子们参与机器人活动，激发兴趣，保持兴趣。
经过这学期的学习活动，孩子们从刚开始时自己头脑中想象的、不具体的机器人开始，到现在都已经掌握了操控机器人的方法与知识。如对机器人结构的了解，对遥控器与机器人运动方式的掌握，对竞赛规则的学习，对竞赛实战的模拟。还有个别孩子表现很是突出，在数百人的观摩现场都能游刃有余的操控机器人进行比赛，真是很棒的。当然，活动小组也有些准备不充分、考虑欠周到的地方，比如，刚开始时，时间定在周二、周三、周四中午，但是由于后来我要参与学校的青年夜校学习，又不得不改在了周三和周五的中午，看到现在孩子们的表现，又自责刚开始时对四年的孩子们估计过低，不过，两位高年级的老队员表现很不错，为活动小组的开展做了不少的贡献，看着孩子们一天天的成长起来，为这些聪明的孩子感到骄傲的同时，也感觉到自己肩膀上的担子的分量日益加重，在接下来的一学期里我将继续努力准备与组织好孩子们参与和学习机器人的活动，同时也要积极更新自己的知识与技能，与孩子们一起成长。
机器人实训心得体会 4
一年一度的“社团联合会文化节”圆满的落下帷幕，文化节期间，社团联合会办公室和社团联合会下各社团都积极参与、组织，在丰富了同学们课外活动的同时，为大家献上了一份丰厚的文化盛宴。
“机器人展示活动”是文化节期间，应社团联合会要求，有自动化爱好协会主办，发明协会、电脑爱好者协会等四个社团协助举办的一次与趣味性、知识性、创造性于一体的有着浓厚社团特色的综和性活动。旨在提高同学们对高科技的认识，培养同学们热爱科学的情怀和动手能力、创新能力。
此次活动是第一次在我校举行，既没有现成的模式进行借鉴，也没有充足的经验与技术储备，即使是举办单位，也很少具有这些方面的专业知识。一切都需要从零开始，一切都需要在探索中摸索。这对活动的组织筹办都提出了巨大的挑战；并且，本次活动所需设备器械科技含量较高，价格昂贵，决定了获得它们十分不易且数量极少。这些困难从很大程度上制约了本次活动的展开与活动规模。同样，活动对参与者也提出了相当高的要求，这又是一个巨大的挑战。首先，它对参赛者的学习能力有着较高的要求：要在有限的时间内迅速学习并掌握相关的专业知识（具有较高的专业性和学习难度），扫除知识上的盲点，完成知识积累；同时，它也要求参赛者在后续的实践过程中有着较强的落实能力，动手能力和创造能力，利用有限的知识和有限的资源设计并制作出有特色、有创意并且符合比赛需要的作品。面对如此巨大的困难，组织者和参与者都没有退缩，都在积极准备、迎难而上，为活动的顺利展开而不懈努力。
作为组办方，我们先通过各种途径学的赞助，借来活动所需要的设备，满足了活动对设备的需求；又联系了曾举办过该活动，并拥有相关知识与经验的临校学生，先后两次来校对参赛者进行技术培训。帮助参赛者从一定程度上克服了相关知识匮乏的问题，我们还组织参赛者进行交流活动，是大家相互促进，共同进步。参赛同学也积极配合，认真学习，多交流，多时间，多创新，在规定时间内做出了一批有创意、有特色能满足活动需要的作品，保证了活动最终的顺利成功。展示活动在经历了两周的积极紧张准备后，于5月6日下午在文体中心前进行。一件作品在预设的'“S”型弯道上圆满的完成机动动作；另一件采用红外发射与接收的作品，创意独特，也吸引了众多路过者的眼球，招徕大批观众纷纷驻足观看。从大家好奇的眼光和连续的询问中，我看到了大家对高科技的喜爱和对此次活动的支持。这次陌生活动的成功举办，不仅是我们学习了新的知识，增加了举办活动的经验，也使我们对活动的展开、进行和同学们的潜力与能力有了新的认识。当然，我们也有许多地方做得还远远不够，由于各种不周密的考虑，以及经验、相关知识和办事能力的缺乏，我们在活动中也犯下了一些不太高级的错误，走了一宿冤枉路。
这次活动至此已经结束，但从中学到的宝贵经验与吸取的教训还将持续，将在我们以后的活动中为我们提供借鉴，并起到警示作用，促使我们举办出更好、更有质量的活动。
机器人实训心得体会 5
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。
为此今年7月底至8月初广东三向培训学院面向全国广大技工院校教师组织了“工业机器人应用与维护”项目培训班。同时本人有幸被学院指派参加了此次培训。这次培训对于我个人而言，我认为这次培训班举办的非常有意义，非常有必要，因为它不仅让我充实了更多的理论知识，更让我开阔了视野，解放了思想。
本次培训班主要培训学习的内容是“工业机器人应用与维护”，分别学习了解瑞典的ABB和日本三菱的六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人可以分为：娱乐性机器人，服务用机器人，工业用机器人。此次学习主要对工业机器人的编程软件进行了培训。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。
随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数职业院校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。
这次培训班的学习，是我们每一个参训者都收益良多，一段在职教领域具有先进性和代表性的`专业理论知识和技能操作的学习培训，给我们实实在在的专业提升。
通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真实受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技能素质，坚定不移地从事职业教育。
这段时间的学习、实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识、评价自我，能让我们产生一种紧迫感和危机感，又激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新、奉献精神强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。增强以后适应社会、服务社会的能力，并更好地适应教学的需要，培养出更适应社会需要的人才。
机器人实训心得体会 6
自动化是二十一世纪的发展方向，高科技机器人则是自动化技术的一个典型应用，在中学阶段实施机器人教育可以充分培养学生的创新精神和实践能力，提高学生的综合素质，为将来的发展奠定良好的基础。因此，机器人教育作为我校一项特色教育项目，得到了学校领导的高度重视与支持。
要想操控好机器人必须具备三个条件，
一是要有好的遥控操作基础，能够熟练地操控遥控器；
二是要对机器人的结构比较熟悉和了解；
三是还要有理解程序能力与善于动手维修的能力。本学期我针对孩子们的年龄特征和认知水平组建三个机器人小组，分别为三、四年级组。对于三、四年级的学生来讲，学习操作机器人还是有些困难，难能可贵的是，这帮孩子遵守纪律，很好学，很乐学，进步令人欣慰，这个组主要任务是学习机器人机构、搭建。五、六年级为一个小组，主要负责太空挑战项目，初一、初二为一个组，主要负责FLL工程挑战赛——饮水思源。并参加了今年五月份青海省第八届中小学生机器人大赛。
我校是在周六早晨有教师组织学生开展机器人活动，通过一学期与孩子们一起开展机器人兴趣活动，没有像以前那样先教孩子们一个个熟悉机器人软件的使用，也没有谈太多的.理论知识。因为总结以前的经验，我发现这些对于小学阶段的的孩子们都不太适合，在他们这个好奇心强、持续性短的年龄阶段，他们习惯的就是见识真实的、能看的见、摸得着的机器人，并且有机会能很快自己动手做出来，亲自操控它。根据孩子们的这种年龄和知识特点，我选择了这样的教学方法，那就是不直接讲解程序的设计与程序的意图，而是在一次次简单的机器人操作中让孩子们来感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么样来帮助人实现自己的意图，让机器人按照自己的意图行动和完成任务的。用任务驱动式的教学方法来引导孩子们参与机器人活动，激发兴趣，保持兴趣。
目前机器人活动小组中也有部分孩子学习比较吃力，考虑到是兴趣小组保护孩子的兴趣是重要的，但是这些孩子是否能继续坚持还有继续考察。
在接下来的一学期里我将继续努力准备与组织好孩子们参与和学习机器人的活动，同时也要积极更新自己的知识与技能，与孩子们一起成长。
机器人实训心得体会 7
本人于20xx年7月20日至7月29日参加在无锡职业技术学院举办的20xx年江苏省机器人技术应用专业教师技能竞赛培训班，经过十天的培训，对今后教学能力的提高有很大帮助。这次学习的主要内容为机器人安装、调试与编程技能竞赛培训，主要通过对20xx年全国和20xx江苏省技能大赛的总结，并对20xx年的江苏省机器人技能大赛进行前瞻，通过班主任王海荣老师科学专业的指导、教练示范、讲解，加上学员的动手实践，提高了培训教师的业务水平，同时也为来年的全省技能竞赛打下基础。
此次技能竞赛培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。由于各位教练精心准备，省教育厅的高度重视，全体培训学员的大力配合，此次技能竞赛培训进行得非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训的主要内容分三项：
一、竞赛机器人设计思想及规程解析；
二、国赛设备ZKRT-300机器人安装、调试及编程；
三、国赛设备STR12-280机器人安装、调试及编程。国赛专家王海荣老师和程远老师分别对STR12-280机器人和ZKRT-300机器人国赛题和省赛题进行讲解示范，取得了良好的效果。
通过这次技能竞赛培训，我们如何做好以后的技能大赛，如何指导我们的学生参加省赛，个人认为有以下几点：
一、学习终身、精心组织、周密布置
这次的培训虽已结束，但静思，感想颇多。无锡职业技术学院对这次培训非常重视，无论从开学典礼上学院领导的讲话，还是接下来的学习和生活都能说明这一点。
这次培训无论是时间的安排还是培训的内容和方式也是经过了仔细推敲、反复研究、周密布置的，不仅有理论学习、更有实际的操作。即讲求方法，也注重效率，积极的组织企业的时间，广泛了解企业生产实际，从而使我们能增强对中职学生教学的针对性，增强对中职学生的管理的目标性。
二、培训形式多样，培训内容丰富。
培训以实训教学为主要组织形式，有理论讲授、教学实践练习、游戏活动及综合测评等，让受训教师以学员的身份感受教学的各个环节，更好的启发他们在实践教学中真正做到以学员为主体，最大限度的激发学习兴趣。精心设计各种活动，尽可能多层面的'进行实践活动，不断改进教学的方式方法。各位讲师亲自编写了内容丰富的培训教材，而且从课堂组织，教学方法的设计，教学观念的更新等多方面做了专题讲座，为学员解决了许多教学实践中的疑难和困惑。
培训结束后，通过组织学员和教师座谈，从反馈情况看此次培训的效果和影响主要表现在以下几点，一是各位著名讲师对工作一丝不苟，纪律严明，待人公正谦和，和学员一对一的评课、交流，其严谨的工作态度和人格魅力对学员产生了深远影响。二是各位著名讲师上课充满激情，善于运用体态语言，善于鼓励调动学员对学习的兴趣，在大量的游戏和活动中让学员轻松愉快的接受知识，锻炼了学员自己动手并互相交流的实践能力。三是各位讲师注重培养学员之间的合作交流，让每个学员在做中学，学中做，从各方面对学员进行工具的运用、技能的训练，使学员真正体会到了学习的乐趣，用欣赏的眼光看学员。特别是对学员的评价，不是单一的看成绩，而是素质水平的综合评定，促进了学员教学观念的大更新。
三、严格管理、以人为本构建和谐班级
班主任王老师、刘老师不仅严格管理、更是以人为本“没有规矩不成方圆”，没有规章制度也无法管理制定了相应的规章制度，每天严格考勤，不准迟到、早退更不准旷课等等。然而在学习生活中，无处不体现关心生怕有一丁点没想到的和做到的，充分体现了以人为本，因而才构建了一个团结的集体、和谐的班级。
四、敬业精神，我们的楷模
学高为师，身正为范。这次参与培训的老师，无论是谁都是一等一的重量级人物，这些老师不仅学识渊博，观念新、课堂教学精彩、幽默、有激情，而且为人正直，对人和蔼可亲，平易近人，对待工作是兢兢业业，一丝不苟。在教学中他们深入浅出，认真讲解，对基础差的学员更是不言放弃，不断鼓励，仔细讲授，甚至手把手的教会难以解决的问题。在他们的身上我不仅学到了知识，学到了先进的教育理念，更学到了对待工作的态度和敬业精神，真不愧是我学习的楷模。
在以后的工作中，我会运用这次培训中学到的知识理念和方法，并且用这些知识理念和方法去教育我的学生，帮助他们开创美好的未来。十天的学习使我受益匪浅，感受颇深，更新了本专业知识，吸收了各兄弟学校成功的办学经验，更新了自己的教学理念，开阔了视野。同时也感到中职教育发展道路曲折，任重道远，中职教师责任重大。感谢职教培训基地为我们提供培训交流平台，感谢班主任老师在生活上无微不致的照顾，感谢无锡职业技术学院，在教学安排上精心组织，有条不紊，感谢各位学员的关心帮助。最后向各位领导和老师们说声“您们辛苦了，谢谢您们所做的一切，并祝您们身体健康，工作顺利，万事如意！”
机器人实训心得体会 8
培训已近尾声，回想学习中，多位机器人领域专家的讲座为我们的思想注入了源头活水，给我带来了心智的启迪、情感的熏陶和精神的享受，让我饱享了高规格的“机器人大餐”，我感受着新思潮、新理念的激荡，他们以鲜活的案例和丰富的知识内涵及精湛的理论阐述，给了我强烈的感染和深深的理论引领，每一天都能感受到思想火花的冲击；我分享到了收获的喜悦，接受了先进自动化机器人理论的洗礼，受益匪浅。
下面将我的学习心得小结如下：
一、机器人发展历程
科学技术是第一生产力，随着时代的进步，科技发展的日新月异，一种代替人们从事某些特殊工作的科技产品——机器人，已越来越受到人们的关注。那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。
机器人的起源要追溯到3000多年前。“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词，它体现了人类长期以来的一种愿望，即创造出一种像人一样的机器或人造人，以便能够代替人去进行各种工作。直到四十多年前，“机器人”才作为专业术语加以引用，然而机器人的概念在人类的想象中却已存在三千多年了。
从历史来来看真正意义上的机器人出现在1959年，经过了五十多年的发展，机器人种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四大类型：
（1）顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；
（2）沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等；
（3）远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人；
（4）智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。现有机器人细分:，操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人：以人工智能决定其行动的人。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
二、机器人的应用领域及优势
1、工业机器人，制造工业部门应用机器人的主要目的在于削减人员编制和提高产品质
量。与传统的机器相比，它具有生产过程的几乎完全自动化和生产设备的高度适应能力的优点。现在工业机器人主要用于汽车工业、机电工业（包括电讯工业）、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其它重型工业和轻工业部门。在农业方面，已把机器人用于水果蔬菜嫁接、收获、检验与分类，剪羊毛和挤牛奶等。这是一个潜在的产业机器人应用领域。
2、探索机器人
机器人除了在工农业上广泛应用之外，还用于进行探索，即在恶劣或，不适于人类工作的环境中执行任务。（1）水下机器人
随着海洋开发事业的发展，一般潜水技术已无法适应高深度综合考，察和研究并完成多种作业的需要（2）空间机器人
目前，空间机器人的主要任务可分为两大方面：
①在月球、火星及其它星球等非人居住条件下完成先驱勘探。
②在宇宙空间代替宇航员做卫星的`服务（主要是捕捉、修理和补给能量），空间站上的服务及空间环境的应用实验。
3、服务机器人
研制其用来为病人看病、护理病人和协助病残人员康复的机器人能够，极大地改善伤残疾病人员的状态，以及改善瘫痪者（包括下肢及四肢，瘫痪者）和被截肢者的生活条件。医用机器人已应用于下列几方面：
（1）诊断机器人，即配备有医疗诊断专家系统的机器人
（2）护理机器人，是一些具有丰富护理经验的机器人护士或护师。
（3）伤残瘫痪康复机器人，包括假肢、矫形以及遥控等技术。
（4）家用机器人，机器人已开始进入家庭和办公室，用于代替人，从事清扫、洗刷、守卫、煮饭、照料小孩、接待、接电话、打印文件，等。酒店售货和餐厅服务机器人、炊事机器人和机器人保姆已不再是，一种幻想。
（5）娱乐机器人，包括文娱歌舞和体育机器人。
（6）医疗手术机器人近年来有所突破。
三、机器人技术发展趋势
(1)智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能自主判断，不需要人示教，不需要高级的技术人员操作。智能化也就是傻瓜化。
(2)柔性化。现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。
(3)安全性。现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害。跟人交互的一些安全措施还没有做到位。
(4)低成本。工业机器人由于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去，需要通过上规模降低成本。
(5)技术融合。机器人技术将类似于80年代的手机、90年代的互联网、2000年代的移动设备，经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。
通过这次培训对机器人技术和机器人应用都有了新的认识，培训的过程中也结交了一些业内同行，培训结束后将要思考如何将机器人技术应用的实际的生产和研发过程中，正像李贻斌教授讲的一样目前全球制造业正面临着制造模式的变革，基于网络、传感、大数据和机器人的智能制造模式正向我们快步走来，未来十年将是中国制造模式变革和产业发展的黄金期，也是中国机器人技术和机器人产业发展的黄金期，我们要抓住机遇，迎接制造领域的变革，实现企业的快速高效科学发展。
机器人实训心得体会 9
通过学习让我对机器人课程培训让我对机器人有了重新的认识，同时也让我对新兴的产物有了极大的兴趣，对机器人的学习有了很大程度的启蒙，机器人是让各个领域最好的结合在一起，对于这个新型的机器人是现在最高的科技成果的总成，以前是认为机器人就是简单的机械物件，通过更深层次的了解让我自己对以前的无知而感到幼稚，也知道不容易。
机器人课程培训可以展开学生的想象能力，机器人的零件十分多，也许是你想象不到的，每个机器人都是十分复杂的存在，在机器人的教育中是全面的，学生自己完成机器人的组装每个零件都是独立的，每个零件的组装是很不容易的，机器人是十分复杂的，孩子对机器人的组装十分好奇，机器人对孩子是十分有吸引力的，机器人的拆装和组合让孩子的兴趣很大的。
机器人课程培训对于孩子的创造能力能有很大的提升，每个领域都有很多的知识让孩子去学习，孩子都是对新鲜的知识都有着很大的好奇心，每个领域都是很大的空间，孩子的知识储藏会有很大的提升，机器人每个都是不一样的，她就像小孩子一样，是通过孩子能自己掌握机器人的组装。让孩子自己动手比什么都管用。
机器人课程培训让孩子学会合作的重要性，机器人课程培训会有很多的团体活动，能让孩子在一起能够进展的协作的.，每个孩子都会在其中参加进来，每个孩子进展自己的工作的，每个孩子都会有存在感，孩子的协作能力会得到提高，每个孩子都会明白，一个人的能力和作用再高，也抵不住团队的作用，团队能让孩子的感觉到存在感，团队的协作会让孩子明白自己在其中的重要性，孩子有了存在感，就会喜欢上这个职业。孩子也不会孤单，孩子的会有很多的伙伴，孩子的成长中，有同龄人的陪伴会让孩子更加开朗乐观。
机器人课程培训对孩子的性格培养有很大的帮助，现在家里大多数都是一个孩子，同龄的小孩没有沟通孩子会使很孤僻，家中只有一个孩子就会让孩子很孤单，每个孩子的小时候都是很孤单，孩子的成长需要陪伴，家长不一定会时时刻刻陪在孩子的身边，机器人课程培训会让很多的小孩子在一起学习沟通，能让孩子不孤单，孩子之间成为好朋友，孩子之间会有合作，每个孩子都会得到成长。
机器人课程培训对孩子的好处有很多，孩子的知识能有很大的提升，孩子的动手能力会有很大的提高，孩子会和小伙伴的合作会让孩子之间的沟通的会很多，孩子的性格的培养让孩子能更加全面而且完整，孩子是我们的未来，孩子的努力会让家长欣慰的。
机器人是十二中的一项必修课程，几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装，操控机器人。但是在学习了一个学年之后，我也学会了一些技巧，同时也发现机器人是很有意思的一门学科。
第一节课令我印象很深，老师让我们做一个陀螺。
我记得我做了恨多，我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。
随着课时的增加，我们的制作由易转难，最终到程序的及设计。
我们班当然不缺善于机器人的强人，他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任务。
每次制作机器人时，我们都会在小组中分好工，仔细观察老师的机器人模型，再自己制作。编程时，我们会仔细参考机器人书上的教程，再编好。
学习机器人是一件很费脑力的事情，做每个机器人之前要勾勒出大概的构造，在错误时还要做调整。程序也需经过屡次的调试，最终才能到达最完美的状态。
有时在做机器人不到位，输入程序后也不能很好地完成任务，所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了，就要仔细对照书上的，或问问老师，一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦，但看到自己小组做出独一无二的机器人时，就会有很大成就感。机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐，还有获得知识的那份快乐！上个学期，学校开展了机器人必修课，我们在课堂上动手实践，了解了一个机器人的根本构造：在课上，我们运用各种零件进展组合，搭建出不同构造的机器人，使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为适宜的机型，使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最根底的了解，也对机器人的设计以及制作过程有了一个大概的了解。
机器人实训心得体会 10
暑假我在西安工程大学实习实训中心学习设计机器人，通过学习给我留下深刻的感受，从中学习到了c语言编程、pcb画图、fpga、焊接以及其他零件的用途与方法，让我受益匪浅，终于能体会到不同零件的奇妙组合中展现的人类智慧的结晶。知识的重要性在我心中再次提升，电子产品知识产权的垄断，让我既看到了机遇又看到了挑战，学习是现在我们唯一的行动方针、我认为，积极地参与设计活动，不断的学习，不仅可以充分的体会到自己动手实践的乐趣，获得哪怕是前进一小步时候的那种成功的喜悦。
（1）有利于我们学习能力的提高。
这里所说的学习能力包括获取资料的能力、理解前人思路的能力、系统设计能力、动手能力。
（2）有利于我们团队精神的培养。
在课堂之外实际的工作中，我们一般都要与人合作共同完成某一项目，这就非常需要团队精神，而这一点在课堂常规教学中得到的锻炼是很有限的。电子设计竞赛要求三人组队参赛，集体计算成绩，这就要求三个人必须互相信任、互相配合、分工合作。在顺境时小组成员要相互提醒保持冷静，逆境时要相互鼓励共度难关，出现问题时不能相互埋怨。
（3）有利于我们应变能力的提高。
我们必须在尽可能短的时间内解决问题，这就需要在平时的训练中提高能力。
第一，兴趣培养。在这段时间，我在业余时间经常看些普及型的杂志图书，在书中遇到一些小方案也经常自己动手实践一下。比如我喜欢看办了几十年的《无线电》杂志、还有《电子世界》、《电子制作》等等，毫不夸张地说，这些杂志很经典。看这些杂志的目的很简单，那就是培养兴趣。美国教育心理学家华尔特·科勒斯涅克说过：“兴趣可以看成既是学习的原因，又是学习的结果。正像兴趣是过去学习的产物一样，兴趣也是今后学习的手段。”心理学研究也表明：一个人做他感兴趣的事，可以发挥智力潜能的80％以上；而做不感兴趣的事情，则只能发挥智力潜能的20％左右。我国古代著名的思想家、教育家孔子早在两千多年前就认识到了兴趣在学习中的作用。他在《论语》中提出：“知之者不如好之者，好之者不如乐之者。”孔子把学习划分为三个层次：第一个层次是知学，即知道学习的重要性和必要性；第二个层次是好学，即爱好学习，对学习有兴趣；第三个层次是乐于学习，能从学习中获得无穷无尽的乐趣。在这三个层次中，知学不如好学，好学不如乐学，只有激发和培养对学习的浓厚兴趣，乐在其中，才能获得最好的学习效果。因此，我建议，求学之初的同学，要注意激发和培养学习兴趣，这样可以使自己注意力高度集中，观察力敏锐，思维活跃，想象丰富，并且可以激发灵感，增强自信心。
第二、“基础知识储备、实践锻炼”。在大三到大四这个时候，我对自己就有了更高的要求。在学好专业基础课的同时，我重点学习了一些应用技能。比如，我学习了一些常用eda软件的使用，熟悉了实验室制版的流程，强化了自己的.软件编程能力，熟练掌握了硬件描述语言。在学习掌握这些实践应用基本技能的同时，我经常会找一些方案来实践一下。我们学校从学校、学院到电子创新基地都给大家提供了大量资金和技术的支持，加上指导老师的帮助等等。
第三、“参加设计仅仅是使我们了解一些目前比较先进的技术、掌握一些实用的技能，为今后从事科研工作打下一定的基础，缩短“入门”的时间，但就具体的专业水平，技术水准来说，只是刚刚入门，后面还有更长的路要走。
总之，我要学的还很多，我希望在以后的日子里能够与大家多多交流，分享感受，共同成长，共同进步。
机器人实训心得体会 11
这学期我们在研究性学习课上学习了智能机器人。我对此非常感兴趣。我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解，但是经过了这一学期的课程后，对它有了一定的认识。智能机器人无论是在工业领域，还是娱乐领域，都是当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体，它可以是在计算机上的某种程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人类指令并进行人性化判断和回复的，在我认为都可称作只能机器人。
人类对智能机器人的开发还有着一段距离，但我相信这是我们可以达到的！在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《复仇者联盟2：奥创纪元》这两部影片。这里主要为我们展现出人们对智能机器人的想象，想象是科学事业的发展前提。在中国古代，人们的飞天梦，这就是一种想象，再有了想象之后，才有了目标和人们去实现他的动力，这才成就了那些伟大的科学家。
在《铁甲钢拳》中，男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器人，他有一个非常bug的一个功能就是模仿人类的动作，因此在最后的拳王争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启模仿功能机型比赛，虽败犹荣。这就是智能机器人可以对人累的动作进行判别与模仿。
在《复仇者联盟2：奥创纪元》中钢铁侠的科技对人们留下了深刻的印象，在此之中钢铁侠的铠甲和智能化的系统贾维斯都是人工智能的表现。
在我们生活中智能机气人也无处不再，比如扫地机器人等等……我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们并没有学习过C语言，可以说零基础基础，我们目前并没有实际操作。我们主要学习简单的.指令来进行LED灯的控制，说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。
我看那些对机器人进行编程和操控感觉特别的炫。我个人对机器人也有这浓厚的兴趣。我也一直想着学好英语在将来可能进行编程之类的工作，但突然发现我的英语着实是有点差，不过虽然如此我也要努力去实现自己的梦想，现如今我学习美术并不代表不能从事这个事业，我相信在将来我可以自己进行编程和设计一个属于自己的智能机器人。
很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。
通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动.通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传感器信号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。
虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性，十分感谢倪建军老师的严谨教学。
机器人实训心得体会 12
1月26日，我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语，共度过曲折困难；游览了清华校园，领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平，我还记得踏入清华的激动不已，我还记得聆听讲座的惊奇欣喜，我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是，五天的时间转瞬即逝，我们就要告别首都，告别这片有着深厚历史积淀的校园，回首五天以来的经历，每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之，时间短暂，收获颇丰。
在培训中我们有幸由李实博士亲自授课，了解了机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前，我并没有接触过进行过有机器人有关的学习，所以总觉得机器人有一种神秘感，认为机器人是一门很高深的学问，作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而，经过五天培训，我猛然发现机器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潜心学习研究，用于探索，哪怕我是一个理科基础知识有所欠缺的'文科生，也可以明了机器人的原理，还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦，有更大的热情去投入机器人的学习和应用，也更有信心去完成人生路上一次又一次对未知的探索。
虽然在机器人领域我初窥门路，可是与在机器人的比赛场上拼杀多年，有着丰厚经验的来自五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难，我们就感觉到明显力不从心了。举例来说，起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的基础知识推导出万向轮的运动公式，但最后需要我们弄懂程序，利用PID调整履带车的速度时，我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思，这既有我们机器人实际经验薄弱的原因，又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说，这一次的培训让我清楚地认识到了自己的不足。正所谓，“前事不忘后事之师”，我应该进行反思，在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己的知识面，争取做到在各个学科上都稍有涉猎，最好能够游刃有余；还有积极投身于各类活动，强化自身社会实践能力和突发情况处理能力，我相信这些会使我终身受益。
不可否认，在清华培训的每一天都让我收获了丰富的知识，层次分明的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来，比这些笔记更加重要的，正是这么多天以来感受到的，将留存在我心中的以上种种心得体会。
机器人实训心得体会 13
我有幸参加了鄂尔多斯市电教馆组织的青少年乐高机器人师资培训。通过此次培训使我受益匪浅，在短短的两天天学习中我被机器人创作所吸引，也被其他老师的学习热情所感染。
本次活动专门邀请西觅亚公司技术研发部的老师为我们培训。在本次培训中，老师从乐高的渊源、乐高教育的多学科性、乐高创新教育对于青少年的收益等，还特别为我们视频演示了乐高历史；老师通过视频播放，让我们了解了乐高的国际国内赛事，还特别介绍了绿色城市课程情况。老师从编程、竞技让我们真正走进绿色城市——环保机器人。这次的培训教程通过竞技性、实践性的活动，让我们感受到机器人领域的奥秘和无穷乐趣，更让我们感悟到乐高教育的企业使命“把最世界最好的教育带给孩子。”
在这两天中，我们学习的内容如下：
第一天，了解乐高创新教育；认识EV3套件零件；机器人搭建和NXT基本运动；测参数值。
主要是认识机器人的组成部分，了解常见的传动方式在机器人组装中的应用，认识触碰、声音、光电、超声波四种传感器及传感器的实时探测及如何使用触碰、声音、光电、超声波传感器作为机器人的控制器。同时介绍了NXT机器人简单程序编写。
实践活动是：
1、搭建机器人、反复不同程序的编程并演示。
2、寻找光明，测参数值。
3、给小车用编程软件编程。
第二天，机器人软件编程，了解乐高国际国内赛事。实践活动是：
1、搭建小车，并给小车自定义编程。
2、搭建环保机器人。
第三天，绿色城市编程和竞技。
实践活动：机器人完成绿色城市各项任务。
本次我们分小组学习，20多个学员分成了6个小组，每个小组一套机器人设备。两天的培训，通过听讲座，动手实践操作测试和相互交流，使我获益匪浅。在培训中我不仅学到了最新的机器人科技知识，提高了自身的业务素质，而且学到了信息技术教师应具备的多方面能力和素质，拓宽了我的视野。下面，我简单的谈谈在这次培训中我的一些体会。
两天紧张的培训使我对EV3机器人的`搭建和编程有了一定基础和认识，学会和使用多种方式搭建和编程，在培训中我亲身体验了“做中学”的先进教育理念，并真切的感受到了这种理念的科学性和实效性。同时通过这次培训让我增长了见识，拓宽了视野，看到我们组机器人展示老师给予的肯定，真是高兴，其他组老师的展示，不仅让我大开眼界，同时也学到不少知识和技巧。
当然，在培训中，我也发现了一些问题。如下：
一、培训时间短，内容多，很多内容仅仅是消化，创造还不够。
二、理论多，动手操作少。
三、编程讲的有点少，动手编程更少，几乎是云里雾里，特别是四种传感器的编程使用几乎没操作。
总之，这次培训不虚此行，深感自己的肩上的责任重大，在今后的工作中，我将不断地更新自己的教学观念，改变自己的教学方法，并把本次所学内容和方法用到自己的教学实践中，自己还要不断摸索、实践，把最好的教育带给学生。
【机器人实训心得体会】相关文章：
金工实训实训报告05-22
实训心得体会（精选）10-21
实训心得体会【经典】07-24
实训心得体会09-07
(精选)实训心得体会08-05
实训的心得体会01-10
实训心得体会(精选)09-25
实训心得体会03-25
实训心得体会09-03